Μάθημα : Δυναμική & Έλεγχος E-L Ηλεκτρομηχανικών Συστημάτων

Αρχές Ελάχιστης δράσης-­?Αρχή του Hamilton. Εξισώσεις Euler-Lagrange. 

Γενικευμένη κινητική και δυναμική ενέργεια. 

Euler-­?Lagrange (EL) συστήματα: Μη συντηρητικά συστήματα και συστήματα με απώλειες.

Ενέργεια εισόδου και ενέργεια απωλειών. Η ενέργεια ως νόρμα: ιδιότητες.

Ηλεκτρομηχανικά συστήματα: Ηλεκτρομηχανική ζεύξη και ανταλλαγή ενέργειας.

Στοιχεία αποθήκευσης ενέργειας για το μηχανικό και ηλεκτρικό μέρος. 

Δυναμική περιγραφή ηλεκτρομηχανικώνσυστημάτων με χρήση της εξίσωσης Lagrange. 

Παραδείγματα: Πηνία με κινούμενο πυρήνα-­?πυκνωτές με κινούμενες πλάκες. 

Μη γραμμικά EL ηλεκτρομηχανικά συστήματα 2ης τάξης. Ιδιότητες. Παθητικότητα. Ευστάθεια. 

Μεταφορά στο χώρο κατάστασης. Γραμμικά και γραμμικοποιημένα συστήματα. 

Δυναμική στρεφόμενων ηλεκτικών μηχανών: ομοιόμορφου διακένου και έκτυπων πόλων. 

Δυναμική μηχανής συνεχούς ρεύματος. Universal μηχανή

Έλεγχος EL ηλεκτρομηχανικών συστημάτων με διαμόρφωση της ενεργειακής κατάστασης. Ανάλυση P,PI και PID ελεγκτών για EL συστήματα.

Ενέργεια κλειστού συστήματος και συναρτήσεις Lyapunov. Παθητικότητα.

Έλεγχος μέσω διασύνδεσης. Εφαρμογές.