Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
Κωδικός : EE804
-
Θεματικές Ενότητες
-
Εισαγωγή στην ψηφιακή επεξεργασία εικόνας
-
Στοιχεία ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας Ι
-
Στοιχεία ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας ΙΙ
-
Κατάτμηση εικόνας
-
Κατάτμηση εικόνας-video οπτική ροή
-
Αντιστοίχιση Εικόνων
-
Στερεοσκοπική απεικόνιση
-
Εντοπισμός ακμών
-
Προηγμένα θέματα επιπολικής γεωμετρίας
-
Αλγόριθμος SIFT
-
On the Coordinated Control of Robotic Vehicles
-
Information Flow and Cooperative Control of Vehicle Formations
-
Introduction to Area Coverage
-
Area Coverage control techniques
-
Coverage by Heterogeneous Networks
-
Εισαγωγή στην ψηφιακή επεξεργασία εικόνας
On the Coordinated Control of Robotic Vehicles
Introduction to Control of Robotic Vehicles