Εισαγωγή στη Ρομποτική
Πολυμέσα
Γενικά πολυμεσικά αρχεία ![]() |
Ημερομηνία | |
---|---|---|
Διάλεξη 9: Δυναμική Ενεργοποιητών - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Γρανάζια και λόγοι μετασχηματισμού. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 9: Δυναμική Ενεργοποιητών - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Δυναμική DC κινητήρων. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 8: Σχεδιασμός Ελεγκτών - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 8: Σχεδιασμός Ελεγκτών - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Γραμμικοποίηση μέσω ανατροφοδότησης, computed torque, feed-forward έλεγχος. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 7: Δυναμικές Εξισώσεις Κίνησης - Μέρος Γ Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 7: Δυναμικές Εξισώσεις Κίνησης - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Eξισώσεις Euler-Lagange, κινητική και δυναμική ενέργεια. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 7: Δυναμικές Εξισώσεις Κίνησης - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Σχεδιασμός τροχιάς, μέθοδος πολυωνυμικής παρεμβολής. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 6: Κινηματική Ταχύτητας ΙΙ - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα, Ιακωβιανή μήτρα. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 6: Κινηματική Ταχύτητας ΙΙ - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Γωνιακή και γραμμική ταχύτητα. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 5: Κινηματική Ταχύτητας Ι - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Μετασχηματισμοί ταχύτητας. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 5: Κινηματική Ταχύτητας Ι - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Skew symmetric πίνακες, μετασχηματισμοί ταχύτητας. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 4: Ανάστροφη Κινηματική - Μέρος Γ Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 4: Ανάστροφη Κινηματική - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Ανάστροφη κινηματική, απόζευξη κινηματικών εξισώσεων. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 4: Ανάστροφη Κινηματική - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Ανάστροφη κινηματική. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 3: Ορθή και Ανάστροφη Κινηματική - Μέρος Γ Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 3: Ορθή και Ανάστροφη Κινηματική - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Ρομπότ με σφαιρικό καρπό, ανάστροφη κινηματική, ιδιάζουσες καταστάσεις. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 3: Ορθή και Ανάστροφη Κινηματική - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Κινηματικές αλυσίδες, σύνθεση περιστροφών, ορθή κινηματική. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 2: Ομογενείς Μετασχηματισμοί - Μέρος Γ Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Παράμετροι Denavit-Hartenberg. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 2: Ομογενείς Μετασχηματισμοί - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 2: Ομογενείς Μετασχηματισμοί - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Ιστορική αναδρομή της ρομποτικής, πίνακες περιστροφής, ομογενείς μετασχηματισμοί. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 11: Ρομποτικά Δικτυωμένα Συστήματα - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Σχεδιασμός ελεγκτών, κίνηση προς σημείο, κίνηση σε τροχιά. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 11: Ρομποτικά Δικτυωμένα Συστήματα - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Επίγεια ρομποτικά οχήματα, δυναμικά μοντέλα, εξισώσεις κίνησης. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 10: Ρομποτική Όραση - Μέρος Γ Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Visual servo control. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 10: Ρομποτική Όραση - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Visual servo control. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 10: Ρομποτική Όραση - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Βασικές αρχές ρομποτικής όρασης. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 1: Εισαγωγικές Έννοιες - Μέρος Β Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων. |
26/11/15 | |
Διάλεξη 1: Εισαγωγικές Έννοιες - Μέρος Α Δημιουργός: Ευστάθιος Κοντουράς Βασικές αρχές ρομποτικής, παραδείγματα ρομποτικών διατάξεων. |
26/11/15 |