Μάθημα : Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων
Κωδικός : EE887
-
Θεματικές Ενότητες
-
Εισαγωγή
-
Εισαγωγή στον βέλτιστο έλεγχο
-
Βέλτιστος έλεγχος συστημάτων συνεχούς χρόνου
-
Το γενικευμένο πρόβλημα βέλτιστου ελέγχου για συστήματα συνεχούς χρόνου
-
Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα ρύθμισης (LQ Regulators)
-
Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα βέλτιστης παρακολούθησης
-
Βέλτιστος έλεγχος συστημάτων διακριτού χρόνου
-
Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα ρύθμισης (LQ) για συστήματα διακριτού χρόνου
-
Αρχή της Βελτιστοποίησης-Θεωρία Hamilton Jacobi
-
Δυναμικός προγραμματισμός
-
Στοχαστικός βέλτιστος έλεγχος γραμμικών συστημάτων με χρήση τετραγωνικών κριτηρίων (LQG Problem)
-
Αρχή ελαχίστου του Pontryagin
-
Εισαγωγή
Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα ρύθμισης (LQ Regulators)
Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα ρύθμισης, λύση ανοιχτού και κλειστού βρόχου.