Μάθημα : Εισαγωγή στη Ρομποτική
Κωδικός : EE662
-
Θεματικές Ενότητες
Σχεδιασμός Τροχιάς
Παρεμβολή τροχιάς, γραμμικά τμήματα με παραβολικές ενώσεις, computed torque, feedforward έλεγχος.
Έγγραφα
8. Σχεδιασμός Τροχιάς