Εισαγωγή στη Ρομποτική

Ενότητες

Σχεδιασμός Τροχιάς

Παρεμβολή τροχιάς, γραμμικά τμήματα με παραβολικές ενώσεις, computed torque, feedforward έλεγχος.

		8. Σχεδιασμός Τροχιάς

Ενότητες