Εισαγωγή στη Ρομποτική

Ενότητες

Δυναμικές Εξισώσεις

Εξισώσεις Euler-Lagrange, κινητική και δυναμική ενέργεια, δυναμικές εξισώσεις κίνησης.

		6. Δυναμικές Εξισώσεις

Ενότητες