Μάθημα : Εισαγωγή στη Ρομποτική
Κωδικός : EE662
-
Θεματικές Ενότητες
Δυναμικές Εξισώσεις
Εξισώσεις Euler-Lagrange, κινητική και δυναμική ενέργεια, δυναμικές εξισώσεις κίνησης.
Έγγραφα
6. Δυναμικές Εξισώσεις