Μάθημα : Εισαγωγή στη Ρομποτική
Κωδικός : EE662
-
Θεματικές Ενότητες
Παράμετροι Denavit - Hartenberg
Κινηματικές αλυσίδες, αναπαράσταση Denavit-Hartenberg, ρομπότ με σφαιρικό καρπό.
Κινηματικές αλυσίδες, αναπαράσταση Denavit-Hartenberg, ρομπότ με σφαιρικό καρπό.