Εισαγωγή στη Ρομποτική

Ενότητες

Ορθή Κινηματική

Περιστροφές, σύνθεση περιστροφών, αναπαραστάσεις Euler και Roll-Pitch-Yaw, ομογενείς μετασχηματισμοί.

		2. Ορθή Κινηματική

Ενότητες