Μάθημα : Εισαγωγή στη Ρομποτική
Κωδικός : EE662
-
Θεματικές Ενότητες
Ορθή Κινηματική
Περιστροφές, σύνθεση περιστροφών, αναπαραστάσεις Euler και Roll-Pitch-Yaw, ομογενείς μετασχηματισμοί.
Έγγραφα
2. Ορθή Κινηματική