Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα βέλτιστης παρακολούθησης

Το γραμμικό τετραγωνικό πρόβλημα βέλτιστης παρακολούθησης, λύση ανοιχτού και κλειστού βρόχου.