Εισαγωγή στη Ρομποτική

Άσκηση 2

Ερώτηση 1 (Σωστό / Λάθος — 1 βαθμός) 

Σε ένα σύστημα visual servoing η Ιακωβιανή είναι πάντοτε τετραγωνικός πίνακας.

Ερώτηση 2 (Σωστό / Λάθος — 1 βαθμός) 

Σε ένα σύστημα visual servoing ένας position-based έλεγχος δίνει καλύτερα αποτελέσματα από έναν image-based έλεγχο.

Ερώτηση 3 (Σωστό / Λάθος — 1 βαθμός) 

Η έννοια του pose μπορεί ισοδύναμα να χρησιμοποιηθεί για να ορίσει έναν μετασχηματισμό συντεταγμένων που περιλαμβάνει μία περιστροφή και μία μετατόπιση.

Ερώτηση 4 (Σωστό / Λάθος — 1 βαθμός) 

Από μία μόνο κάμερα και μία μόνο εικόνα μπορούμε πάντοτε να εκτιμήσουμε το βάθος οποιουδήποτε σημείου της εικόνας.