Εισαγωγή στη Ρομποτική
Έγγραφα
Τύπος | Aρχείο | Μέγεθος | Ημερομηνία | |
---|---|---|---|---|
1. Εισαγωγικές Έννοιες | 1.74 MB | 6/11/15 | ||
10. Ρομποτική Όραση | 1.91 MB | 3/12/15 | ||
11. Επίγεια Ρομποτικά Οχήματα | 779.05 KB | 3/12/15 | ||
2. Ορθή Κινηματική | 2.17 MB | 6/11/15 | ||
3. Παράμετροι Denavit - Hartenberg | 2.13 MB | 6/11/15 | ||
4. Ανάστροφη Κινηματική | 1.48 MB | 18/11/15 | ||
5. Κινηματική Ταχύτητας | 1.65 MB | 19/11/15 | ||
6. Δυναμικές Εξισώσεις | 1.8 MB | 26/11/15 | ||
7. Σχεδιασμός Ελεγκτών | 1.4 MB | 1/12/15 | ||
8. Σχεδιασμός Τροχιάς | 1.51 MB | 1/12/15 | ||
9. Έλεγχος Δύναμης - Ροπής | 1.83 MB | 3/12/15 |