Preview

(EE887) -  Αντώνιος Αλεξανδρίδης

Course Description

Εισαγωγή στο λογισμό των μεταβολών.

Ελαχιστοποίηση συναρτησοειδών.

Εξίσωση Euler-­?Langrange.

Ελαχιστοποίηση συναρτησοειδών που υπόκεινται σε περιορισμούς.

Βέλτιστος έλεγχος δυναμικών συστημάτων συνεχούς και
διακριτού χρόνου.

Το πρόβλημα γραμμικής τετραγωνικής ρύθμισης (LQ) και παρακολούθησης.

Αρχή ελαχίστου του Pontryagin.

Έλεγχος από όριο σε όριο.

Βέλτιστος έλεγχος δυναμικών συστημάτων που υπόκεινται
σε περιορισμούς.

Θεωρία Hamilton-­?Jacobi.

Δυναμικός προγραμματισμός του
Bellman.

To πρόβλημα της γραμμικής τετραγωνικής Gaussian βελτιστοποίησης (LQG).

Creation Date

Friday, May 15, 2015