Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα ECE-Δ010

Ευάγγελος Δερματάς

Περιγραφή

Αρχιτεκτονική μικροεπεξεργαστών.Περιφερειακά: GPIO, UART, ADC, DAC, SPI,I2C. Διαδικασία εκκίνησης.·

C ++ για Ενσωματωμένα Συστήματα. IDE. Σχεδιασμός λογισμικού και εντοπισμός
σφαλμάτων. Register Maps. Τελεστές: Bit Manipulation. Modulus and Shifting.
Διακοπές υλικού και λογιασμικού. Πίνακες διακοπών. Προτεραιότητες διακοπών.

Μηχανές πεπερασμένων αυτομάτων. Παραδείγματα.
Λειτουργικά Συστήματα πραγματικού χρόνου. Χρονοδρομολόγηση διεργασιών.
Επικοινωνία και συγχρονισμός διεργασιών: Mutexes, Σηματοφορείς, ουρές αναμονής,
Γραμματοκιβώτια. Παραδείγματα.
Ρομποτική αυτοκινούμενου οχήματος (Hardware).

Αισθητήρες: ορθότητα και ακρίβεια, δυναμική περιοχή, ευαισθησία και
γραμμικότητα, βαθμονόμηση, θόρυβος μετρήσεων, κορεσμός. εκτίμηση απόστασης
βασισμένη σε υπέρυθρη ακτινοβολία και αισθητήρες υπερήχων. DC και Servo Motors.
έλεγχος κινητήρα PWM.

MEMS: Επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια, Μαγνητόμετρα. Ψηφιακές φωτογραφικές μηχανές. ασύρματη επικοινωνία.
Ρομποτική αυτοκινούμενου οχήματος (Software).

Βασικές κινήσει

Περισσότερα