ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
Αντώνιος Τζές - Ευάγγελος Δερματάς
Στο μάθημα Ρομποτικά Συστήματα εξετάζονται προβλήματα κινούμενων ρομπότ με χρήση τεχνικών μηχανικής όρασης.
Για το σκοπό αυτό η ύλη χωρίζεται σε δύο μαθησιακά αντικείμενα. Η πρώτη αφορά την εξοικείωση με τις τεχνικές μηχανικής όρασης και συγκεκριμένα με τις τεχνικές επεξεργασίας εικόνας-βίντεο (pixel manipulation, corner detection algorithms, color correction, compression, optical flow κ.α).[ΕΝΟΤΗΤΕΣ 1-9]
Εν συνεχεία παρουσιάζεται πώς μπορούν να επεκταθούν οι τεχνικές αυτές για τους σκοπούς του ελέγχου δικτυομένων ρομπότ (collaborative robots) για κίνηση (navigation, obstacle avoidance, path planning κ.α.) και επίγνωση περιβάλλοντος χώρου (environment cognition). [ΕΝΟΤΗΤΕΣ 10-15]
Στο μάθημα Ρομποτικά Συστήματα εξετάζονται προβλήματα κινούμενων ρομπότ με χρήση τεχνικών μηχανικής όρασης.
Για το σκοπό αυτό η ύλη χωρίζεται σε δύο μαθησιακά αντικείμενα. Η πρώτη αφορά την εξοικείωση με τις τεχνικές μηχανικής όρασης και συγκεκριμένα με τις τεχνικές επεξεργασίας εικόνας-βίντεο (pixel manipulation, corner detection algorithms, color correction, compression, optical flow κ.α).[ΕΝΟΤΗΤΕΣ 1-9]
Εν συνεχεία παρουσιάζεται πώς μπορούν να επεκταθούν οι τεχνικές αυτές για τους σκοπούς του ελέγχου δικτυομένων ρομπότ (collaborative robots) για κίνηση (navigation, obstacle avoidance, path planning κ.α.) και επίγνωση περιβάλλοντος χώρου (environment cognition). [ΕΝΟΤΗΤΕΣ 10-15]
Στο μάθημα Ρομποτικά Συστήματα εξετάζονται προβλήματα κινούμενων ρομπότ με χρήση τεχνικών μηχανικής όρασης.
Για το σκοπό αυτό η ύλη χωρίζεται σε δύο μαθησιακά αντικείμενα. Η πρώτη αφορά την εξοικείωση με τις τεχνικές μηχανικής όρασης και συγκεκριμένα με τις τεχνικές επεξεργασίας εικόνας-βίντεο (pixel manipulation, corner detection algorithms, color correction, compression, optical flow κ.α).[ΕΝΟΤΗΤΕΣ 1-9]
Εν συνεχεία παρουσιάζεται πώς μπορούν να επεκταθούν οι τεχνικές αυτές για τους σκοπούς του ελέγχου δικτυομένων ρομπότ (collaborative robots) για κίνηση (navigation, obstacle avoidance, path planning κ.α.) και επίγνωση περιβάλλοντος χώρου (environment cognition). [ΕΝΟΤΗΤΕΣ 10-15]
Περίγραμμα
Περιεχόμενο μαθήματος
H ύλη χωρίζεται σε δύο μαθησιακά αντικείμενα.
Η πρώτη αφορά την εξοικείωση με τις τεχνικές μηχανικής όρασης και συγκεκριμένα με τις τεχνικές επεξεργασίας εικόνας-βίντεο (pixel manipulation, corner detection algorithms, color correction, compression, optical flow κ.α).
Εν συνεχεία παρουσιάζεται πώς μπορούν να επεκταθούν οι τεχνικές αυτές για τους σκοπούς του ελέγχου δικτυομένων ρομπότ (collaborative robots) για κίνηση (navigation, obstacle avoidance, path planning κ.α.) και επίγνωση περιβάλλοντος χώρου (environment cognition, area coverage).
Διδάσκοντες
Ευάγγελος Δερματάς , Αντώνιος Τζές
Μαθησιακοί στόχοι
Στόχος είναι η εξοικίωση των φοιτητών με τεχνικές ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας και αλγορίθμους οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως στη ρομποτική οδομετρία. Επιπλέον, η εξοικείωση με θέματα ελέγχου ρομποτικών "στόλων" (swarm robotics).
Στο τέλος του μαθήματος οι φοιτητές θα μπορούν να αναγνωρίζουν βασική ορολογία σε ελληνική και αγγλική γλώσσα και να υλοποιούν αλγορίθμους επεξεργασίας εικόνας, ρομποτικής οδομετρίας με υπολογιστική όραση και ελέγχου ρομποτικών "στόλων".
Βιβλιογραφία
Ι. Στεργιόπουλος, Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων- See more at: http://hdl.handle.net/10889/8238
H ύλη χωρίζεται σε δύο μαθησιακά αντικείμενα.
Η πρώτη αφορά την εξοικείωση με τις τεχνικές μηχανικής όρασης και συγκεκριμένα με τις τεχνικές επεξεργασίας εικόνας-βίντεο (pixel manipulation, corner detection algorithms, color correction, compression, optical flow κ.α).
Εν συνεχεία παρουσιάζεται πώς μπορούν να επεκταθούν οι τεχνικές αυτές για τους σκοπούς του ελέγχου δικτυομένων ρομπότ (collaborative robots) για κίνηση (navigation, obstacle avoidance, path planning κ.α.) και επίγνωση περιβάλλοντος χώρου (environment cognition, area coverage).
Ευάγγελος Δερματάς , Αντώνιος Τζές
Στόχος είναι η εξοικίωση των φοιτητών με τεχνικές ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας και αλγορίθμους οι οποίοι χρησιμοποιούνται ευρέως στη ρομποτική οδομετρία. Επιπλέον, η εξοικείωση με θέματα ελέγχου ρομποτικών "στόλων" (swarm robotics).
Στο τέλος του μαθήματος οι φοιτητές θα μπορούν να αναγνωρίζουν βασική ορολογία σε ελληνική και αγγλική γλώσσα και να υλοποιούν αλγορίθμους επεξεργασίας εικόνας, ρομποτικής οδομετρίας με υπολογιστική όραση και ελέγχου ρομποτικών "στόλων".
Ι. Στεργιόπουλος, Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων- See more at: http://hdl.handle.net/10889/8238
Εισαγωγή στην ψηφιακή επεξεργασία εικόνας
Παρουσίαση βασικών εννοιών ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας
Συνέχιση παρουσίασης βασικών εννοιών ψηφιακής επεξεργασίας εικόνας
Εκμάθηση τεχνικών κατάτμησης εικόνας
Εκμάθηση τεχνικών κατάτμησης εικόνας και video με εντοπισμό κίνησης - οπτικής ροής
Εκμάθηση τεχνικών αντιστοίχησης εικόνων (stitching , feature matching)
Χρήση τεχνικών στερεοσκοπικής όρασης - Επιπολική Γεωμετρία Ι
Επεξεργασία εικόνας για εντοπισμό ακμών
Γενίκευση θεωρίας και τεχνικών επιπολικής γεωμετρίας (Επιπολική Γεωμετρία ΙΙ)
Αναλυτική παρουσίαση αλγορίθμου SIFT
Introduction to Control of Robotic Vehicles
Cooperative Control of Vehicle Formations
Introduction to Area Coverage
Area Coverage control techniques for homogenous nodes' sensing area
Coverage of Networks where nodes have heterogeneous sensing area
Ανοικτό Ακαδ. Μάθημα
Αρ. Επισκέψεων : 0
Αρ. Προβολών : 0
