Ενότητα 1: Εισαγωγή
Εισαγωγή, Κριτήρια και συναρτήσεις βελτιστοποίησης, Ανταγωνιστικές συνιστώσες, Προϋποθέσεις και παραδοχές, Επίπεδα βελτιστοποίησης