Ενότητα 6 : Δυναμική μηχανής συνεχούς ρεύματος

Γενική περιγραφή,  Τομή μηχανής συνεχούς ρεύματος, Μηχανή συνεχούς ρεύματος, Εξισώσεις της μηχανής συνεχούς ρεύματος στο χώρο κατάστασης, Εξισώσεις της μηχανής συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης στο χώρο κατάστασης, Εξισώσεις της μηχανής συνεχούς ρεύματος διέγερσης σειράς στο χώρο κατάστασης.