Χαρακτηριστικά

Χαρακτηριστικά Γωνιών και Σταγόνων, Ανιχνευτής του Harris και Ανάλυση Ιδιοτιμών του Μητρώου Αυτο-Συσχέτισης, Χαρακτηριστικά Αμετάβλητα σε αλλαγές Κλίμακας και Μετασχηματισμός Αμετάβλητος σε άλλαγές Κλίμακας (SIFT), Ανιχνευτές Laplacian και DoG.