Σύνθεση Πανοράματος

Αντιστοίχιση με χρήση Χαρακτηριστικών (Features), Εντοπισμός Χαρακτηριστικών στις δύο εικόνες, Εύρεση Αντίστοιχων ΧαρακτηριστικώνΧρήση των Αντίστοιχων σημείων για Στοίχιση, Ανιχνευτής Γωνιών του Harris, Επιθυμητές Ιδιότητες Ανιχνευτών, Επιθυμητές Ιδιότητες Περιγραφέων, Μητρώο Αυτο-Συσχέτισης και ανάλυση Ιδιοτιμών του.