Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility

Παρουσίαση/Προβολή

Εικόνα επιλογής

Κινηματική Μηχανών & Μηχανισμών

(ΜΕΑ_324) -  Παναγιώτης Κουστουμπάρδης

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγή στην Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών. Θεμελιώδης Έννοιες της Κινηματικής. Μέλη Μηχανισμών - Κινηματικές αλυσίδες. Σύνθεση Μηχανισμών. Ανάλυση Θέσης. Ανάλυση Ταχυτήτων. Ανάλυση Επιταχύνσεων. Αναλυτική Σύνθεση Μηχανισμών. Σχεδιασμός Έκκεντρου. Δομή και Μοντελοποίηση Μηχανισμών. Συστήματα Μετάδοσης Κίνησης με Οδοντωτούς τροχούς.  Ευέλικτοι μηχανισμοί – Ανοικτές κινηματικές αλυσίδες. Εφαρμογές  μηχανισμών.

Ημερομηνία δημιουργίας

Σάββατο, 12 Μαρτίου 2022

Σελίδα μαθήματος
  • Περίγραμμα

    Περιγραφή μαθήματος

    Ανθρώπινο Δυναμικό

    Διδάσκοντες: Παναγιώτης Κουστουμπάρδης* (Επικ. Καθ.)

    Υπεύθυνος επικουρικού έργου: Ηλίας Ηλιόπουλος**
    Υπεύθυνοι εργαστηρίων: Ηλιάκης Άγγελος**, Ζάχος Οδυσσέας*
     
    Εμαιλ επικοινωνίας με υπεύθυνους εργαστηρίων: 
    a.iliakis@ac.upatras.gr
    o.zachos@ac.upatras.gr

    *1ος όροφος κτιρίου επέκτασης Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών - Ομάδα Ρομποτικής
    **1ος όροφος κτιρίου επέκτασης Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών - Εργαστήριο Στοχαστικών Μηχανολογικών συστημάτων & Αυτοματισμού.

    Περιεχόμενο Μαθήματος

    • ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΜΑΘΗΜΑ

    • ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΜΑΘΗΜΑ

     

    ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ

    		 ΕΝΟΤΗΤΕΣ ΒΙΒΛΙΟΥ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

    Θεμελιώδεις έννοιες της κινηματικής

    • Βαθμοί Ελευθερίας και Κινητικότητα
    • Είδη κίνησης
    • Σύνδεσμοι, Μέλη και Κινηματικές Αλυσίδες
    • Κινηματικά διαγράμματα
    • Προσδιορισμός Βαθμού ελευθερίας
    • Μηχανισμοί και Μηχανές
    • Αντιστροφές και συνθήκη Grashof

    Κεφάλαιο 2

    Ενότητες: 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.11, 12, 2.13

     

    Λυμένα Παραδείγματα:
    Εικόνες 2-7, 2-8, 2-14, 2-15, 2-17, 2-18, 2-19

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
    2-1, 2-6, 2-7, 2-8, 2-15, 2-18, 2-21, 2-26, 2-31, 2-34

    Ανάλυση Θέσης

    • Σύστηματα Συντεταγμένων
    • Θέση και μετατόπιση
    • Μετακίνηση, Περιστροφή και Συνδυασμένη κίνηση
    • Αλγεβρική ανάλυση θέσης τετράραβδου μηχανισμού και στροφάλου-διωστήρα
    • Γωνίες μετάδοσης κίνησης και Εναλλαγής θέσης
    • Νεκρές Θέσεις

    Κεφάλαιο 4

    Ενότητες: 4.1, 4.2, 4.3, 4.5, 4.6, 4.11, 4.12, 4.13

    Λυμένα Παραδείγματα:
    4-1, 4-2

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
    4-13, 4-18, 4-19, 4-20, 4-55

    Ανάλυση Ταχυτήτων

    • Ορισμός ταχύτητας
    • Προσδιορισμός στιγμιαίων κέντρων περιστροφής
    • Ανάλυση ταχυτήτων με στιγμιαία κέντρα περιστροφής
    • Σχέση ταχυτήτων και Μηχανικό πλεονέκτημα
    • Ανάλυση ταχυτήτων με αναλυτική μέθοδο για τετράραβδο μηχανισμό και στροφάλου-διωστήρα

    Κεφάλαιο 6

    Ενότητες: 6.1, 6.3, 6.4, 6.7

    Λυμένα Παραδείγματα:
    6-2, 6-3, 6-7, 6-8

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
    6-15, 6-26, 6-30, 6-37, 6-52, 6-55, 6-57, 6-62, 6-67

    Ανάλυση Επιταχύνσεων

    • Ορισμός επιτάχυνσης
    • Μέθοδοι προσδιορισμού επιταχύνσεων
    • Ανάλυση επιταχύνσεων τετράραβδου μηχανισμού με οδοντωντούς τροχούς

    Κεφάλαιο 7

    Ενότητες: 7.1, 7.3, 7.4

    Λυμένα Παραδείγματα:
    7-2, 7-3

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
    7-22, 7-25

    Οι ενότητες και οι ασκήσεις αναφέρονται στο βιβλίο "Σχεδίαση Μηχανών και Μηχανισμών" του Robert L. Norton (Πέμπτη Έκδοση). Οι ασκήσεις που αναγράφονται στην τελευταία στήλη, είναι ενδεικτικές και η επίλυσή τους θεωρείται ως το ελάχιστο προσωπικής εξάσκησης των φοιτητών για την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος.

    Διαλέξεις

    • Δευτέρα (14:00 - 17:00) - Διάλεξη με θεωρία (κ. Π. Κουστουμπάρδης) ή εργαστήριο
    • Παρασκευή (09:00 - 11:00) - Διάλεξη με επίλυση παραδειγμάτων (κ. Η. Ηλιόπουλος)
    3 ώρες εβδομαδιαίως σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα, που ανακοινώνεται από τη Γραμματεία του Τμήματος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Οι διαλέξεις περιλαμβάνουν κυρίως θεωρία, επίλυση παραδειγμάτων και ασκήσεων, και διεξάγονται από τους κ. Π. Κουστουμπάρδη και τον κ. Η. Ηλιόπουλο.

     

    Τρόποι αξιολόγησης / εξέτασης

    1. Τελικό διαγώνισμα 
    2. Εργαστήρια 
    3. Συνθετική εργασία

    Βαθμολογία:

      • Τελικό διαγώνισμα:  70% (απαραίτητη ελάχιστη βαθμολογία: 4)
      • Εργαστήρια & Συνθετική εργασία:  30% 


    Σημείωση: Το τελικό διαγώνισμα διεξάγεται με βάση το πρόγραμμα που ανακοινώνεται από τη γραμματεία του τμήματος. Δεν επιτρέπεται η χρήση σημειώσεων. (διανέμεται τυπολόγιο)

    Πληροφορίες για τα εργαστήρια

    • Χώροι διεξαγωγής των εργαστηριακών διαλέξεων: Οι εργαστηριακές διαλέξεις θα πραγματοποιηθούν στο Υπολογιστικό Κέντρο του Τμήματος.
    • Πρόγραμμα εργαστηριακών διαλέξεων: Θα πραγματοποιηθούν 4 εργαστήρια με βάση το παρακάτω πρόγραμμα:  
       Δευτέρα (14:00-18:00)
    1ο εργαστήριο  17/3/2025
    2ο εργαστήριο  7/4/2025
    3ο εργαστήριο  5/5/2025
    4ο εργαστήριο  19/5/2025


    Το πρόγραμμα των εργαστηριακών διαλέξεων θα ανακοινωθεί και μέσω eclass. Μαζί με το πρόγραμμα αναρτώνται οι ομάδες και οι φοιτητές που συμμετέχουν σε κάθε ομάδα.

    • Πληροφορίες για τα εργαστήρια: Οι εργαστηριακές διαλέξεις εστιάζουν στη σχεδίαση μηχανισμών και την επίλυση προβλημάτων κινηματικής μέσω της χρήσης υπολογιστή και του λογισμικού Inventor 2023 της Autodesk (διανέμεται από το πανεπιστήμιο). Δεν υπάρχουν υποχρεώσεις παράδοσης εργαστηριακών αναφορών. Η παρακολούθηση των εργαστηριακών διαλέξεων είναι υποχρεωτική.

    Πληροφορίες για τη συνθετική εργασία

    Η συνθετική εργασία αφορά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός σύνθετου κινηματικού μηχανισμού, σε προσομοίωση, με στόχο τη μελέτη της κινηματικής του συμπεριφοράς σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Η εργασία περιλαμβάνει τη χρήση εργαλείων προσομοίωσης, όπως το Inventor της Autodesk, ενώ η ανάπτυξη του θέματος βασίζεται στην εργαστηριακή εξάσκηση και στα επί μέρους εργαστήρια.

    Η επιτυχής ολοκλήρωση της συνθετικής εργασίας ισχύει βαθμολογικά μέχρι και το 5ο έτος. 

    Διαδικτυακή σελίδα μαθήματος

    Το μάθημα υποστηρίζεται από την πλατφόρμα e-class  μέσω της οποίας πραγματοποιείται η επικοινωνία (ανακοινώσεις, βαθμοί, εκπαιδευτικό υλικό, κλπ.) με τους φοιτητές. Συστήνεται η εγγραφή και ο έλεγχος των μηνυμάτων που αποστέλλονται μέσω της πλατφόρμας.


    Βασικά συγγράμματα & πρόσθετη βιβλιογραφία

    Διανέμεται μέσω της Ηλεκτρονικής Υπηρεσίας Εύδοξος:

    • Norton, R. L, "ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ: ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΗ MΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ", Εκδόσεις Φούντας, ISBN: 978960330768‐6. (Κωδικός στον Εύδοξο: 50657734)

    Εκτός από τα συγγράμματα και το βοηθητικό υλικό που υπάρχουν στο e-class και διανέμονται μέσω Εύδοξος, μπορείτε να προμηθευτείτε και τα παρακάτω βιβλία από τη βιβλιοθήκη του Πανεπιστημίου Πατρών.

    1. Uicker, John Joseph, et al. Theory of machines and mechanisms. Cambridge University Press, 2023.
    2. Vinogradov, Oleg. Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms. CRC press, 2000.
    3. Mabie, Hamilton H., and Charles F. Reinholtz. Mechanisms and dynamics of machinery. John Wiley & Sons, 1991.
    4. Zhang, Ce, Jianming Yang, and Zongyu Chang. Machinery dynamics. Academic Press, 2021.
    5. Dresig, Hans, and Franz Holzweißig. Dynamics of machinery: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2010.