Παρουσίαση/Προβολή
(ΜΕΑ_324) - Παναγιώτης Κουστουμπάρδης
Περιγραφή Μαθήματος
Εισαγωγή στην Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών. Θεμελιώδης Έννοιες της Κινηματικής. Μέλη Μηχανισμών - Κινηματικές αλυσίδες. Σύνθεση Μηχανισμών. Ανάλυση Θέσης. Ανάλυση Ταχυτήτων. Ανάλυση Επιταχύνσεων. Αναλυτική Σύνθεση Μηχανισμών. Σχεδιασμός Έκκεντρου. Δομή και Μοντελοποίηση Μηχανισμών. Συστήματα Μετάδοσης Κίνησης με Οδοντωτούς τροχούς. Ευέλικτοι μηχανισμοί – Ανοικτές κινηματικές αλυσίδες. Εφαρμογές μηχανισμών.
Ημερομηνία δημιουργίας
Σάββατο 12 Μαρτίου 2022
-
Περιγραφή μαθήματος
Ανθρώπινο ΔυναμικόΔιδάσκοντες: Παναγιώτης Κουστουμπάρδης* (Επικ. Καθ.) - Ηλίας Ηλιόπουλος** (E.ΔΙ.Π.)Υπεύθυνος εργαστηρίων: Άγγελος Ηλιάκης*Email επικοινωνίας:koust@upatras.gr (Π.Κ.), ilias.iliopoulos@ac.upatras.gr (H.H), a.iliakis@ac.upatras.gr (Α.Η.)
1ος όροφος κτιρίου επέκτασης Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών:
* Ομάδα Ρομποτικής
** Εργαστήριο Στοχαστικών Μηχανολογικών Συστημάτων & Αυτοματισμού.Περιεχόμενο Μαθήματος-
ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΜΑΘΗΜΑ
-
ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΜΑΘΗΜΑ
ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ
ΕΝΟΤΗΤΕΣ ΒΙΒΛΙΟΥ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Θεμελιώδεις έννοιες της κινηματικής
- Βαθμοί Ελευθερίας και Κινητικότητα
- Είδη κίνησης
- Σύνδεσμοι, Μέλη και Κινηματικές Αλυσίδες
- Κινηματικά διαγράμματα
- Προσδιορισμός Βαθμού ελευθερίας
- Μηχανισμοί και Μηχανές
- Αντιστροφές και συνθήκη Grashof
Κεφάλαιο 2
Ενότητες: 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.11, 12, 2.13
Λυμένα Παραδείγματα:
Εικόνες 2-7, 2-8, 2-14, 2-15, 2-17, 2-18, 2-19Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
2-1, 2-6, 2-7, 2-8, 2-15, 2-18, 2-21, 2-26, 2-31, 2-34Ανάλυση Θέσης
- Σύστηματα Συντεταγμένων
- Θέση και μετατόπιση
- Μετακίνηση, Περιστροφή και Συνδυασμένη κίνηση
- Αλγεβρική ανάλυση θέσης τετράραβδου μηχανισμού και στροφάλου-διωστήρα
- Γωνίες μετάδοσης κίνησης και Εναλλαγής θέσης
- Νεκρές Θέσεις
Κεφάλαιο 4
Ενότητες: 4.1, 4.2, 4.3, 4.5, 4.6, 4.11, 4.12, 4.13
Λυμένα Παραδείγματα:
4-1, 4-2Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
4-13, 4-18, 4-19, 4-20, 4-55Ανάλυση Ταχυτήτων
- Ορισμός ταχύτητας
- Προσδιορισμός στιγμιαίων κέντρων περιστροφής
- Ανάλυση ταχυτήτων με στιγμιαία κέντρα περιστροφής
- Σχέση ταχυτήτων και Μηχανικό πλεονέκτημα
- Ανάλυση ταχυτήτων με αναλυτική μέθοδο για τετράραβδο μηχανισμό και στροφάλου-διωστήρα
Κεφάλαιο 6
Ενότητες: 6.1, 6.3, 6.4, 6.7
Λυμένα Παραδείγματα:
6-2, 6-3, 6-7, 6-8Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
6-15, 6-26, 6-30, 6-37, 6-52, 6-55, 6-57, 6-62, 6-67Ανάλυση Επιταχύνσεων
- Ορισμός επιτάχυνσης
- Μέθοδοι προσδιορισμού επιταχύνσεων
- Ανάλυση επιταχύνσεων τετράραβδου μηχανισμού με οδοντωντούς τροχούς
Κεφάλαιο 7
Ενότητες: 7.1, 7.3, 7.4
Λυμένα Παραδείγματα:
7-2, 7-3Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση:
7-22, 7-25Οι ενότητες και οι ασκήσεις αναφέρονται στο βιβλίο "Σχεδίαση Μηχανών και Μηχανισμών" του Robert L. Norton (Πέμπτη Έκδοση). Οι ασκήσεις που αναγράφονται στην τελευταία στήλη, είναι ενδεικτικές και η επίλυσή τους θεωρείται ως το ελάχιστο προσωπικής εξάσκησης των φοιτητών για την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος.
Διαλέξεις
3 ώρες εβδομαδιαίως σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα, που ανακοινώνεται από τη Γραμματεία του Τμήματος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Οι διαλέξεις περιλαμβάνουν κυρίως θεωρία, επίλυση παραδειγμάτων και ασκήσεων, και διεξάγονται από τους κ. Π. Κουστουμπάρδη και τον κ. Η. Ηλιόπουλο.Συγκεκριμένα:- Δευτέρα (14:00 - 17:00) (με εξαίρεση τις συγκεκριμένες ημερομηνίες διεξαγωγής εργαστηρίων):
- Θεωρία επί της ύλης των επιμέρους κεφαλαίων (κ. Π. Κουστουμπάρδης)
- Επίλυση ασκήσεων μετά την ολοκλήρωση της ύλης κάθε κεφαλαίου (κ. Ηλιόπουλος)
- Παρασκευή (09:00 - 11:00): Οι διαλέξεις της Παρασκευής θα διεξάγονται σύμφωνα με την ανωτέρω δομή και μόνο κατά τις εβδομάδες διεξαγωγής των εργαστηρίων.
Τρόποι αξιολόγησης / εξέτασης
- Τελικό διαγώνισμα
- Εργαστήρια
- Συνθετική εργασία
Βαθμολογία:
-
- Τελικό διαγώνισμα: 70% (απαραίτητη ελάχιστη βαθμολογία: 4)
- Εργαστήρια & Συνθετική εργασία: 30%
Σημείωση: Το τελικό διαγώνισμα διεξάγεται με βάση το πρόγραμμα που ανακοινώνεται από τη γραμματεία του τμήματος. Δεν επιτρέπεται η χρήση σημειώσεων. (διανέμεται τυπολόγιο)Πληροφορίες για τα εργαστήρια
- Χώροι διεξαγωγής των εργαστηριακών διαλέξεων: Οι εργαστηριακές διαλέξεις θα πραγματοποιηθούν στο Υπολογιστικό Κέντρο του Τμήματος.
- Πρόγραμμα εργαστηριακών διαλέξεων: Θα πραγματοποιηθούν 4 εργαστήρια με βάση το παρακάτω πρόγραμμα:
Δευτέρα (14:00-18:00) 1ο εργαστήριο 16/03/2026 2ο εργαστήριο 20/04/2026 3ο εργαστήριο 04/05/2026 4ο εργαστήριο 18/05/2026
Το πρόγραμμα των εργαστηριακών διαλέξεων θα ανακοινωθεί και μέσω eclass. Μαζί με το πρόγραμμα αναρτώνται οι ομάδες και οι φοιτητές που συμμετέχουν σε κάθε ομάδα.- Πληροφορίες για τα εργαστήρια: Οι εργαστηριακές διαλέξεις εστιάζουν στη σχεδίαση μηχανισμών και την επίλυση προβλημάτων κινηματικής μέσω της χρήσης υπολογιστή και του λογισμικού Inventor 2023 της Autodesk (διανέμεται από το πανεπιστήμιο). Δεν υπάρχουν υποχρεώσεις παράδοσης εργαστηριακών αναφορών. Η παρακολούθηση των εργαστηριακών διαλέξεων είναι υποχρεωτική.
Πληροφορίες για τη συνθετική εργασία
Η συνθετική εργασία αφορά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός σύνθετου κινηματικού μηχανισμού, σε προσομοίωση, με στόχο τη μελέτη της κινηματικής του συμπεριφοράς σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Η εργασία περιλαμβάνει τη χρήση εργαλείων προσομοίωσης, όπως το Inventor της Autodesk, ενώ η ανάπτυξη του θέματος βασίζεται στην εργαστηριακή εξάσκηση και στα επί μέρους εργαστήρια.
Η επιτυχής ολοκλήρωση της συνθετικής εργασίας ισχύει βαθμολογικά μέχρι και το 5ο έτος.
Διαδικτυακή σελίδα μαθήματος
Το μάθημα υποστηρίζεται από την πλατφόρμα e-class μέσω της οποίας πραγματοποιείται η επικοινωνία (ανακοινώσεις, βαθμοί, εκπαιδευτικό υλικό, κλπ.) με τους φοιτητές. Συστήνεται η εγγραφή και ο έλεγχος των μηνυμάτων που αποστέλλονται μέσω της πλατφόρμας.
Βασικά συγγράμματα & πρόσθετη βιβλιογραφίαΔιανέμεται μέσω της Ηλεκτρονικής Υπηρεσίας Εύδοξος:
- Norton, R. L, "ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ: ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΗ MΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ", Εκδόσεις Φούντας, ISBN: 978960330768‐6. (Κωδικός στον Εύδοξο: 50657734)
Εκτός από τα συγγράμματα και το βοηθητικό υλικό που υπάρχουν στο e-class και διανέμονται μέσω Εύδοξος, μπορείτε να προμηθευτείτε και τα παρακάτω βιβλία από τη βιβλιοθήκη του Πανεπιστημίου Πατρών.
- Uicker, John Joseph, et al. Theory of machines and mechanisms. Cambridge University Press, 2023.
- Vinogradov, Oleg. Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms. CRC press, 2000.
- Mabie, Hamilton H., and Charles F. Reinholtz. Mechanisms and dynamics of machinery. John Wiley & Sons, 1991.
- Zhang, Ce, Jianming Yang, and Zongyu Chang. Machinery dynamics. Academic Press, 2021.
- Dresig, Hans, and Franz Holzweißig. Dynamics of machinery: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2010.
-