Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility

Παρουσίαση/Προβολή

Εικόνα επιλογής

Δυναμική Μηχανών & Μηχανισμών

(ΜΕΑ_411) -  Παναγιώτης Κουστουμπάρδης

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγή στην Δυναμική Μηχανών και Μηχανισμών. Ανάλυση Δυνάμεων. Ζυγοστάθμιση. Ζυγοστάθμιση Αξόνων, Δυναμική και Στατική Ζυγοστάθμιση. Μηχανές Ζυγοστάθμισης.  Δυναμική Παλινδρομικών Μηχανών. Τύποι κινητήρων (ΜΕΚ). Πολυκύλινδροι Κινητήρες. Δυναμική Εκκέντρων.  Μηχανισμοί Κινούμενοι από Έκκεντρα και Σερβοκινητήρες.  Επίδραση Δυνάμεων στα Μέλη Μηχανών.  Θεμελιώσεις και πλαίσια Μηχανών.  Συντήρηση Μηχανών και Διάγνωση Βλαβών. 

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή, 8 Οκτωβρίου 2021

Σελίδα μαθήματος
  • Περίγραμμα

    ΟΡΓΑΝΩΤΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

    Ανθρώπινο Δυναμικό

    Διδάσκοντες: Παναγιώτης Κουστουμπάρδης* (Επικ. Καθ.)

    Υπεύθυνος εργαστηρίων: Ηλίας Ηλιόπουλος** (Ε.ΔΙ.Π.)
    Υπεύθυνος επικουρικού έργου: Άγγελος Ηλιάκης*

      *1ος όροφος κτιρίου επέκτασης Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών - Ομάδα Ρομποτικής
    **1ος όροφος κτιρίου επέκτασης Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών - Εργαστήριο Στοχαστικών Μηχανολογικών συστημάτων & Αυτοματισμού.

    Περιεχόμενο Μαθήματος

    • ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟ ΜΑΘΗΜΑ

    • ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΟ ΜΑΘΗΜΑ

    ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ

    		 ΕΝΟΤΗΤΕΣ ΒΙΒΛΙΟΥ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

     Θεμελιώδεις έννοιες της δυναμικής

    • Νόμοι κίνησης Νεύτωνα
    • Δυναμικά μοντέλα
    • Μάζα, Μαζική Ροπή Αδρανείας και Κέντρο βάρους
    • Μοντελοποίηση περιστρεφόμενων μελών
    • Κέντρο επίκρουσης
    • Δυναμικά μοντέλα επικεντρωμένων μαζών
    • Ισοδύναμα συστήματα

    Κεφάλαιο 10

    Ενότητες: 10.0, 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.9, 10.10, 10.11, 10.12

     

    Λυμένα Παραδείγματα: 10-1

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση: 10-12, 10-14, 10-15

     Ανάλυση δυνάμεων

    • Νευτωνιανή μέθοδος επίλυσης
    • Καθαρή περιστροφικής κίνησης ενός μέλους
    • Ανάλυση δυνάμεων τρίραβδου μηχανισμού στροφάλου-σύρτη
    • Ανάλυση δυνάμεων τετραμελούς μηχανισμού
    • Δείκτης μετάδοσης δύναμης μηχανισμού

    Κεφάλαιο 11

    Ενότητες: 11.0, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.12

    Λυμένα Παραδείγματα: 11-1, 11-2, 11-3

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση: 11-14, 11-15, 11-16, 11-17, 11-20

     Ζυγοστάθμιση

    • Στατική ζυγοστάθμιση
    • Δυναμική ζυγοστάθμιση 

    Κεφάλαιο 12

    Ενότητες: 12.0, 12.1, 12.2 

    Λυμένα Παραδείγματα: 12-1, 12-2 

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση: 12-13, 12-14, 12-15, 12-16, 12-17, 12-18, 12-19

    Δυναμική μηχανών

    • Σχεδιασμός κινητήρα
    • Κινηματική μηχανισμού ολισθητήρα-στροφάλου
    • Δύναμη αερίων και στροφοροπή αερίων
    • Ισοδύναμες μάζες στροφάλου και διωστήρα
    • Αδρανειακές και σειστικές δυνάμεις
    • Αδρανειακή στροφοροπή και σειστική στροφοροπή
    • Συνολική ροπή κινητήρα

    Κεφάλαιο 13

    Ενότητες: 13.0, 13.1, 13.2, 13.3, 13.4, 13.5, 13.6, 13.7

    Προτεινόμενες Ασκήσεις για εξάσκηση: 13-7, 13-8, 13-9, 13-10

    Οι ενότητες και οι ασκήσεις αναφέρονται στο βιβλίο "Σχεδίαση Μηχανών και Μηχανισμών" του Robert L. Norton. Οι ασκήσεις που αναγράφονται στην τελευταία στήλη, είναι ενδεικτικές και η επίλυσή τους θεωρείται ως το ελάχιστο προσωπικής εξάσκησης των φοιτητών για την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος.

     
    Διαλέξεις
    • Δευτέρα (11:00 - 13:00) - Διάλεξη με θεωρία (κ. Π. Κουστουμπάρδης)
    • Τετάρτη  (15:00 - 16:00) - Διάλεξη με επίλυση παραδειγμάτων (κ. Η. Ηλιόπουλος)
    3 ώρες εβδομαδιαίως σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα, που ανακοινώνεται από τη Γραμματεία του Τμήματος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Οι διαλέξεις περιλαμβάνουν κυρίως θεωρία και επίλυση παραδειγμάτων, και διεξάγονται από τους κ. Π. Κουστουμπάρδη και τον κ. Η. Ηλιόπουλο.

     

    Τρόποι αξιολόγησης / εξέτασης

    1. Τελικό διαγώνισμα 
    2. Εργαστήρια 
    3. Συνθετική εργασία

    Βαθμολογία:

      • Τελικό διαγώνισμα:  70%
      • Εργαστήρια & Συνθετική εργασία:  30% 

    Σημείωση: Το τελικό διαγώνισμα διεξάγεται με βάση το πρόγραμμα που ανακοινώνεται από τη γραμματεία του τμήματος. Δεν επιτρέπεται η χρήση σημειώσεων.

    Πληροφορίες για τα εργαστήρια

    • Χώροι διεξαγωγής των εργαστηριακών διαλέξεων: Οι εργαστηριακές διαλέξεις θα πραγματοποιηθούν στο Υπολογιστικό Κέντρο του Τμήματος.
    • Πρόγραμμα εργαστηριακών διαλέξεων: Θα πραγματοποιηθούν 4 εργαστήρια με βάση το παρακάτω πρόγραμμα:          
       Τετάρτη (15:00-19:00)
    1ο εργαστήριο  29/10/2025
    2ο εργαστήριο  12/11/2025
    3ο εργαστήριο  03/12/2025
    4ο εργαστήριο  17/12/2025


    Το πρόγραμμα των εργαστηριακών διαλέξεων θα ανακοινωθεί και μέσω eclass. Μαζί με το πρόγραμμα αναρτώνται οι ομάδες και οι φοιτητές που συμμετέχουν σε κάθε ομάδα.

    • Πληροφορίες για τα εργαστήρια: Οι εργαστηριακές διαλέξεις εστιάζουν στη σχεδίαση μηχανών μηχανισμών και την επίλυση προβλημάτων δυναμικής μέσω της χρήση υπολογιστή και του λογισμικού Inventor 2023 της Autodesk (διανέμεται από το πανεπιστήμιο). Δεν υπάρχουν υποχρεώσεις παράδοσης εργαστηριακών αναφορών. Η παρακολούθηση των εργαστηριακών διαλέξεων είναι υποχρεωτική.

    Πληροφορίες για τη συνθετική εργασία

    Η συνθετική εργασία αφορά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός σύνθετου κινηματικού μηχανισμού, σε προσομοίωση, με στόχο τη μελέτη της δυναμικής του συμπεριφοράς σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Η εργασία περιλαμβάνει τη χρήση εργαλείων προσομοίωσης, όπως το Inventor της Autodesk, ενώ η ανάπτυξη του θέματος βασίζεται στην εργαστηριακή εξάσκηση και στα επί μέρους εργαστήρια.

    Η επιτυχής ολοκλήρωση της συνθετικής εργασίας ισχύει βαθμολογικά μέχρι και το 5ο έτος. 

     

    Διαδικτυακή σελίδα μαθήματος

    Το μάθημα υποστηρίζεται από την πλατφόρμα e-class  μέσω της οποίας πραγματοποιείται η επικοινωνία (ανακοινώσεις, βαθμοί, εκπαιδευτικό υλικό, κλπ.) με τους φοιτητές. Συστήνεται η εγγραφή και ο έλεγχος των μηνυμάτων που αποστέλλονται μέσω της πλατφόρμας.


    Βασικά συγγράμματα & πρόσθετη βιβλιογραφία

    Διανέμεται μέσω της Ηλεκτρονικής Υπηρεσίας Εύδοξος:

    • Norton, R. L, "ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ: ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΗ MΗΧΑΝΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ", Εκδόσεις Φούντας, ISBN: 978960330768‐6. (Κωδικός στον Εύδοξο: 50657734)

    Εκτός από τα συγγράμματα και το βοηθητικό υλικό που υπάρχουν στο e-class και διανέμονται μέσω Εύδοξος, μπορείτε να προμηθευτείτε και τα παρακάτω βιβλία από τη βιβλιοθήκη του Πανεπιστημίου Πατρών.

    1. Uicker, John Joseph, et al. Theory of machines and mechanisms. Cambridge University Press, 2023.
    2. Vinogradov, Oleg. Fundamentals of kinematics and dynamics of machines and mechanisms. CRC press, 2000.
    3. Mabie, Hamilton H., and Charles F. Reinholtz. Mechanisms and dynamics of machinery. John Wiley & Sons, 1991.
    4. Zhang, Ce, Jianming Yang, and Zongyu Chang. Machinery dynamics. Academic Press, 2021.
    5. Dresig, Hans, and Franz Holzweißig. Dynamics of machinery: theory and applications. Springer Science & Business Media, 2010.