Παρουσίαση/Προβολή

(ΜΚ12) -  Μούρτζης Δημήτριος, Σταυρόπουλος Παναγιώτης

Περιγραφή Μαθήματος

Κινηματική και δυναμική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων.  Υπολογιστική πολυπλοκότητα των μεθόδων.  Προσομοίωση με την χρήση Η/Υ.  Προγραμματισμός τροχιάς αυτόνομων ρομπότ.  Εφαρμογές γενετικών αλγορίθμων.  Εφαρμογές υπολογιστικής νοημοσύνης σε ρομπότ (Neural Networks, Fuzzy Logic).  Προσαρμοστικός έλεγχος.  Εφαρμογές σε συστήματα συναρμολόγησης. Μηχανοτρονικός σχεδιασμός ρομποτικών συστημάτων.  Μελλοντικές εφαρμογές της ρομποτικής.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη, 20 Οκτωβρίου 2020