Παρουσίαση/Προβολή

(MECH1144) -  Ιωάννης Σακελλαρίου

Περιγραφή Μαθήματος

Θεωρία και πρακτική ψηφιακών και αναλογικών πολυμεταβλητών συστημάτων και ελέγχου με έμφαση σε μηχανολογικές εφαρμογές. (Α) Ψηφιακά βαθμωτά συστήματα: Δειγματοληψία συνεχών σημάτων. Διακριτοποίηση και ψηφιακά δυναμικά μοντέλα. Μετασχηματισμός z και εξισώσεις διαφορών. Παλμικές συναρτήσεις μεταφοράς. Ευστάθεια και υπολογισμός αποκρίσεων. Απόκριση συχνότητας. Άμεσος και έμμεσος σχεδιασμός ψηφιακών συστημάτων ελέγχου. (Β) Πολυμεταβλητά αναλογικά και ψηφιακά συστήματα στον χώρο κατάστασης: Ανάλυση πολυμεταβλητών συστημάτων στον χώρο κατάστασης. Διαγράμματα κατάστασης. Ο πίνακας μετάβασης κατάστασης και υπολογισμός αποκρίσεων. Σχέση εξισώσεων κατάστασης και συναρτήσεων μεταφοράς. Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Κανονικές μορφές. Ευστάθεια. Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου στον χώρο κατάστασης. Ασκήσεις και εφαρμοσμένο θέμα με χρήση του πακέτου MATLAB.

Ημερομηνία δημιουργίας

Πέμπτη, 17 Φεβρουαρίου 2011