Παρουσίαση/Προβολή

(ΜΕΑ_ΑΜ19) -  Ιωάννης Σακελλαρίου

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα και στον αυτόματο έλεγχο με έμφαση στη μοντελοποίηση, προσομοίωση, ανάλυση και τον έλεγχο μηχανολογικών και αεροναυπηγικών συστημάτων. Συναρτήσεις μεταφοράς και δομικά διαγράμματα. Συναρτήσεις μεταφοράς της διαμήκους και εγκάρσιας δυναμικής του αεροσκάφους. Ποιότητα πτήσης. Αισθητήρια, ενεργοποιητές, επιφάνειες ελέγχου, επιφάνειες ελέγχου και σερβο-μηχανισμοί. Υπολογισμός της απόκρισης συστήματος στα πεδία χρόνου και Laplace. Σχεδιασμός βασικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου βάσει του τόπου των ριζών και της τεχνικής Ziegler-Nichols. Χαρακτηριστικά απόκρισης συστημάτων. Απόκριση συχνότητας και διαγράμματα Bode. Χαρακτηριστικά συστημάτων ελέγχου. Έλεγχος (αυτόματος πιλότος) πρόνευσης, διατοιχισμού, ύψους και ταχύτητας αεροσκάφους. Συστήματα επαυξημένης ευστάθειας. Αναπαράσταση συστημάτων στον χώρο κατάστασης. Μοντέρνος έλεγχος με ανάδραση καταστάσεων και εισαγωγή στους παρατηρητές.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη, 2 Δεκεμβρίου 2