Παρουσίαση/Προβολή
Σθεναρός Έλεγχος [2024-2025]
(ECE_ΔΚ806 ) - Χαράλαμπος Μπεχλιούλης
Περιγραφή Μαθήματος
- Εισαγωγή.
- Μαθηματικό υπόβαθρο.
- Έλεγχος ανάδρασης.
- Περιορισμοί απόκρισης σε συστήματα μιας εισόδου μιας εξόδου.
- Αβεβαιότητες και σθεναρότητα σε συστήματα μιας εισόδου μιας εξόδου.
- Πολυμεταβλητά συστήματα (πολλών εισόδων πολλών εξόδων).
- Περιορισμοί απόκρισης σε πολυμεταβλητά συστήματα.
- Σθεναρή ευστάθεια και απόκριση πολυμεταβλητών συστημάτων.
- Σχεδίαση σθεναρών συστημάτων ελέγχου.
Ημερομηνία δημιουργίας
Πέμπτη, 24 Φεβρουαρίου 2022
-
Μαθησιακοί στόχοι
Με την επιτυχή περάτωση της εκπαιδευτικής διαδικασίας, οι φοιτητές θα έχουν αποκτήσει τις απαραίτητες γνώσεις, ώστε:
1. Να μοντελοποιούν και αναλύουν δυναμικά συστήματα με αβεβαιότητα.
2. Να κατανοούν έννοιες σθεναρής ευστάθειας δυναμικών συστημάτων.
3. Να σχεδιάζουν βασικά σχήματα σθεναρού ελέγχου.
4. Να προσομοιώνουν σχήματα σθεναρού ελέγχου για πραγματικές εφαρμογές.
Μέθοδοι διδασκαλίας
ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ
Διαλέξεις
ΧΡΗΣΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
ΝΑΙ
Προτεινόμενα συγγράμματα
Αυτόματος έλεγχος γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων συνεχούς και διακριτού χρόνου 2Β, Σ. Τζαφέστας, 2005.
Μέθοδοι αξιολόγησης
- Υποχρεωτικές εργασίες (3/10 βαθμοί) [κατά τη διάρκεια του εξαμήνου]
- Εργαστηριακές ασκήσεις (3/10 βαθμοί) [κατά τη διάρκεια του εξαμήνου]
- Εξαμηνιαία εργασία (4/10 βαθμοί) [στο τέλος του εξαμήνου]