Παρουσίαση/Προβολή

Μαθησιακοί στόχοι

Με την επιτυχή περάτωση  της εκπαιδευτικής διαδικασίας, οι φοιτητές θα έχουν αποκτήσει τις απαραίτητες γνώσεις, ώστε:

• Να κατανοούν τις βασικές έννοιες των ρομποτικών συστημάτων.
• Να εκτελούν ευθεία, αντίστροφη, διαφορική και δυναμική ανάλυση ρομποτικών συστημάτων.
• Να σχεδιάζουν βασικά σχήματα ελέγχου ρομποτικών συστημάτων.
• Να προσομοιώνουν τη λειτουργία ρομποτικών συστημάτων σε ρεαλιστικούς προσομοιωτές.

Βιβλιογραφία

1. "Modern Robotics", Lynch, K. M., Cambridge University Press, 2017. [pdf] [url]
2. «Ρομποτική», Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G., Εκδόσεις Φούντα, 2010. (32997955)
3. «Εισαγωγή στη ρομποτική», J. Craig , Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Ο.Ε . (68373927)
4. «Ρομποτική», Εμίρης Δ.Μ. και Κουλουριώτης, Δ.Ε., 2η έκδ., Τεκδοτική, Αθήνα 2004. (94692003)
5. «Ρομποτική», Ζ. Δουλγέρη , Εκδόσεις Κριτική. (11768)
6. «Εισαγωγή στη Ρομποτική», Κουμπουλής Φ. και Μέρτζιος Β., εκδ.Παπασωτηρίου, 2002. (9626)
7. «Ρομποτική», Τζαφέστας, Σ., Τομ. 1: Ανάλυση και έλεγχος», 1997. (89867)

Επιπλέον Υλικό

1. Sola, J., Deray, J. and Atchuthan, D., 2018. A micro Lie theory for state estimation in robotics. [url]
2. Eade, E., 2013. Lie groups for 2d and 3d transformations. [url]
3. 3D Geometry Basics, 16.485: Visual Navigation for Autonomous Vehicles, Luca Carlone. [url]
4. Lie Groups, 16.485: Visual Navigation for Autonomous Vehicles, Luca Carlone. [url]

Βίντεο

1. https://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics_Videos

Μέθοδοι αξιολόγησης

• Εκπόνηση ατομικών εργασιών κατανόησης κατά τη διάρκεια του εξαμήνου που θα περιλαμβάνουν γραπτή αναφορά, προσομοίωση και υλοποίηση (30%). Ο βαθμός των εργασιών μετράει μόνο αν στην προφορική εξέταση ο βαθμός είναι μεγαλύτερος ή ίσος του 5.
• Προφορική εξέταση  (50%).
• Εργαστήριο (20%)