Παρουσίαση/Προβολή

 

Το παρόν μάθημα αποτελεί εισαγωγή στη δυναμική στερεών σωμάτων και μηχανικών συστημάτων. Στόχος του είναι η θεμελιώδης κατανόηση της κίνησης των στερεών σωμάτων, η συστηματική ανάλυση της κινηματικής και της δυναμικής τους συμπεριφοράς, καθώς και η μελέτη των συγκρούσεων μεταξύ στερεών σωμάτων. Παράλληλα, επιδιώκεται η διατύπωση και επίλυση των διαφορικών εξισώσεων κίνησης που διέπουν τη δράση των δυνάμεων, τόσο σε μεμονωμένους φορείς όσο και σε συστήματα πολλαπλών διασυνδεδεμένων φορέων.

 

 

1. Κινηματική του σωματιδίου (καμπυλόγραμμη κίνηση, συστήματα αναφοράς, καρτεσιανές, κάθετες – εφαπτομενικές συντεταγμένες)
2  Κινηματική του απολύτως στερεού σώματος (μεταφορά, περιστροφή περί σταθερό άξονα, επίπεδη κινηματική – μηχανισμοί, γενική κίνηση, σχετική κίνηση)
3. Δυναμική του σωματιδίου (μάζα, ορμή, δύναμη, νόμοι του Νεύτωνα, Έργο-Ενέργεια, Ώση-Ορμή)
4. Δυναμική του απολύτως στερεού σώματος (επίπεδη δυναμική νόμοι του Νεύτωνα Εξισώσεις κίνησης Euler, Έργο, Ενέργεια, Ορμή, Στροφορμή)
5. Αναλυτική Δυναμική (Εξισώσεις Lagrange , αρχή Hamilton)
6. Ελεύθερες ταλαντώσεις (Καθορισμός των δυναμικών βαθμών ελευθερίας κίνησης, Μόρφωση εξισώσεων κίνησης, Ιδιότητες συστημάτων σχετικές με τη δυναμική τους συμπεριφορά)
7. Εξαναγκασμένες ταλαντώσεις (Απόκριση συστήματος σε αρμονικές δυναμικές διεγέρσεις, Απόκριση συστήματος σε γενική δυναμική διέγερση)