Κεφάλαιο 2

Ορίζουμε την καμπυλότητα και στρέψη μιας καμπύλης στον χώρο, το τρίεδρο Frenet και διατυπώνουμε το θεμελιώδες θεώρημα της θεωρίας καμπυλών.