Εισαγωγή στη Ρομποτική

Ενότητες

Παράμετροι Denavit - Hartenberg

Κινηματικές αλυσίδες, αναπαράσταση Denavit-Hartenberg, ρομπότ με σφαιρικό καρπό.

		3. Παράμετροι Denavit - Hartenberg

Ενότητες