Μάθημα (διδασκαλία): οι φοιτητές θα αξιολογηθούν με βάση ατομική απαλλακτική εργασία σε περιβάλλον MATLAB/Simulink με θέμα τη μοντελοποίηση και το σχεδιασμό ελέγχου ενός δικτυωμένου ρομποτικού συστήματος.  Κατά τη διάρκεια των παραδόσεων του μαθήματος θα αναλυθούν όλα τα απαραίτητα αντικείμενα ώστε οι φοιτητές να μπορούνε να ολοκληρώσουν με επιτυχία την εργασία.

Εργαστήριο: περιλαμβάνει την υλοποίηση εργαστηριακών ασκήσεων της ιστοσελίδας https://robotbenchmark.net/. Οι φοιτητές θα αξιολογηθούν με βάση τις αναφορές που θα παραδώσουν σε κάθε μια από αυτές τις εργαστηριακές ασκήσεις.

*Σημείωση: Οι βαθμοί του μαθήματος (διδασκαλία) και του εργαστηρίου είναι ξεχωριστοί.