Εισαγωγή στη Ρομποτική
Έγγραφα
| Τύπος | Aρχείο  | Μέγεθος | Ημερομηνία | |
|---|---|---|---|---|
| 1. Εισαγωγικές Έννοιες | 1.74 MB | 6/11/15 | ||
| 10. Ρομποτική Όραση | 1.91 MB | 3/12/15 | ||
| 11. Επίγεια Ρομποτικά Οχήματα | 779.05 KB | 3/12/15 | ||
| 2. Ορθή Κινηματική | 2.17 MB | 6/11/15 | ||
| 3. Παράμετροι Denavit - Hartenberg | 2.13 MB | 6/11/15 | ||
| 4. Ανάστροφη Κινηματική | 1.48 MB | 18/11/15 | ||
| 5. Κινηματική Ταχύτητας | 1.65 MB | 19/11/15 | ||
| 6. Δυναμικές Εξισώσεις | 1.8 MB | 26/11/15 | ||
| 7. Σχεδιασμός Ελεγκτών | 1.4 MB | 1/12/15 | ||
| 8. Σχεδιασμός Τροχιάς | 1.51 MB | 1/12/15 | ||
| 9. Έλεγχος Δύναμης - Ροπής | 1.83 MB | 3/12/15 |
