Ανακοινώσεις μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα ECE-Δ010

Ανακοίνωση βαθμών του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα της εξεταστικής Ιανουαρίου 2019

Sun, 24 Feb 2019 21:26:10 +0300

Οι βαθμοί του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα έχουν ανακοινωθεί στο e-class (Έγγραφα-> Βαθμοί_δικτυωμένα_ρομποτικά_συστήματα_Φεβρουάριος_2019).

Για οποιοδήποτε θέμα αφορά τους βαθμούς του μαθήματος (συνάντηση για επίδειξη γραπτού, κόψιμο μαθήματος, απορία σχετικά με το βαθμό, κτλ.) οι φοιτητές θα μπορούν να επικοινωνήσουν με το διδάσκοντα στο e-mail: konstantinos.krommydas@gmail.com το αργότερο μέχρι την Τρίτη 26/02/19.

Ατομική απαλλακτική εργασία του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα του Ιανουαρίου

Mon, 29 Oct 2018 19:08:37 +0300

Έχει βγει αναλυτική ανακοίνωση σχετικά με την ατομική απαλλακτική εργασία του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα του Ιανουαρίου στο e-class του μαθήματος στην επιλογή Έγγραφα.

Δημοσίευση βαθμών του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα

Mon, 08 Oct 2018 14:53:36 +0300

1. Οι βαθμοί των ατομικών απαλλακτικών εργασιών του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα έχουν δημοσιευθεί στο progress.

2. Για οποιοδήποτε θέμα αφορά τους βαθμούς του μαθήματος (συνάντηση για επίδειξη γραπτού, κόψιμο μαθήματος, απορία σχετικά με το βαθμό, κτλ.) οι φοιτητές θα μπορούν να επικοινωνήσουν μαζί μου στο e-mail: konstantinos.krommydas@gmail.com το αργότερο μέχρι την Τρίτη 09/10/18 στις 19:00 (μετά θα οριστικοποιηθούν οι βαθμοί).

3. Οι φοιτητές ΚΑΡΑΜΑΝΟΣ ΘΩΜΑΣ, ΔΗΜΗΤΡΙΟΥ ΑΝΤΩΝΙΑ, ΚΑΡΑΜΠΑΛΗΣ ΛΑΜΠΡΟΣ, ΡΩΤΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ και ΑΝΑΣΤΑΣΟΠΟΥΛΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ παρακαλώ να επικοινωνήσουν άμεσα μαζί μου (τους έχει σταλεί και σχετικό mail).

Παράταση στην προθεσμία υποβολής της ατομικής απαλλακτικής εργασίας του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα

Thu, 13 Sep 2018 10:33:55 +0300

Μετά από επιθυμία πολλών φοιτητών δίνεται παράταση στην προθεσμία υποβολής της ατομικής απαλλακτικής εργασίας του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα μέχρι τις 30/9/18 (ώρα 23:55). Διευκρινίζεται ότι δεν θα δοθεί άλλη παράταση, ώστε να μείνει ικανός χρόνος στο διδάσκοντα να διορθώσει σωστά τις εργασίες.

Κανονισμός του μαθήματος και του εργαστηρίου - Πρώτη Ατομική άσκηση

Sun, 04 Mar 2018 22:37:18 +0300

Αγαπητοί φοιτητές ο κανονισμός του μαθήματος και του εργαστηρίου έχει αναστηθεί στην ιστοσελίδα του μαθήματος με το όνομα έγγραφα. Παρακαλώ πολύ πριν δηλώσετε το μάθημα ή το εργαστήριο διαβάστε προσεκτικά τον κανονισμό.

Επίσης στην ιστοσελίδα του μαθήματος με το όνομα Εργασίες υπάρχει διαθέσιμη ιστοσελίδα για την αποστολή της πρώτης ατομικής σας εργασίας η οποία λήγει στις 11-03-2018 23:55:00.

Βαθμοί Σεπτεμβρίου 2017

Sun, 22 Oct 2017 20:40:53 +0300

Οι βαθμοί του μαθήματος για την περίοδο Σεπτεμβρίου 2017 έχουν αναρτηθεί στα έγγραφα του μαθήματος

https://eclass.upatras.gr/modules/document/file.php/EE936/%CE%92%CE%B1%CE%B8%CE%BC%CE%BF%CE%AF%20%CE%B5%CE%BE%CE%B5%CF%84%CE%AC%CF%83%CE%B5%CF%89%CE%BD/2017SeptRobSyst01.pdf

Ο βαθμός υπολογίστηκε βάσει της απόδοσης του οχήματος και της ποιότητας του λογισμικού του.

Αλλαγή ημέρας εξέτασης

Sun, 24 Sep 2017 22:18:19 +0300

Λόγω έκτακτης γεγονότος, η εξέταση του μαθήματος αναβάλλεται και Θα πραγματοποιηθεί στις

09/27/17

Τετάρτη

ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΡΓ. ΕΕΤ

2-4

Η εξέταση θα περιλαμβάνει την κίνηση του ρομποτικού οχήματος σε ευθεία, τριγωνική, κυκλική και ευθύγραμμα με πιθανά εμπόδια κίνηση, όπως έγινε και στην εξέταση του Ιουνιου.

Αν κάποιος φοιτητής δεν μπορεί την συγκεκριμένη ημέρα και ώρα να στείλει e-mail για να προσδιοριστεί νέα ημερομηνία εξέτασης.

Σας υπενθυμίζω ότι πριν την εξέταση πρέπει να αποστείλετε το λογισμικό στον φάκελο Εργασίες

H εξέταση του μαθήματος Θα πραγματοποιηθεί στις 25 Σεπτ.

Fri, 08 Sep 2017 23:06:40 +0300

H εξέταση του μαθήματος Θα πραγματοποιηθεί στις

09/25/17

Δευτέρα

ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΕΡΓ. ΕΕΤ

2-4

Νεα ημερομηνια εξέτασης;

Sat, 26 Aug 2017 11:41:44 +0300

Σύμφωνα με το πρόγραμμα των εξετάσεων η εξέταση του μαθήματος προγραμματίστηκε για τις

09/14/17

Πεμπτη

ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΗΛ7

2-5

επειδή η εξέταση περιλαμβάνει το προγραμματισμό του ρομποτικού οχήματος, μερικοί φοιτητές ζήτησαν να κάνουμε την εξέταση λιγο μετά το τέλος της εξεταστικής, πχ. 25/9 Δευτέρα

Αν δεν υπάρξει αντίρρηση (μέχρι τις 3/9) από κάποιον φοιτητή θα βγεί νεα ανακοίνωση που θα σας ενημερώνει για τον χρόνο και τόπο της εξέτασης. Αν δεν βρει νέα ανακοίνωση η εξέταση θα πραγματοποιηθεί όπως ανακοινωθηκε στο προγραμμα της εξεταστικής.

Θέση υποψήφιου διδάκτορα στην Ομάδα Ρομποτικής υποστηριζόμενη από υποτροφία

Sat, 26 Aug 2017 11:31:36 +0300

Θέση υποψήφιου διδάκτορα στην Ομάδα Ρομποτικής υποστηριζόμενη από υποτροφία.

Αναζητείται υποψήφιος διδάκτορας για εκπόνηση διδακτορικής διατριβής με αντικείμενο την αυτόνομη πλοήγηση quadcopter σε εξωτερικά περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας πολλαπλούς αισθητήρες. Θα προτιμηθούν υποψήφιοι που έχουν γνώσης αυτομάτου ελέγχου, σχεδιασμού κίνησης ρομπότ και γλώσσας προγραμματισμού C++. Η θέση υποστηρίζεται από διακρατικό πρόγραμμα με έναρξη τον Σεπτέμβρη του 2017.

Η προθεσμία υποβολής αιτήσεων για εισαγωγή υποψηφίων διδακτόρων λήγει την 1//2017 http://www.mead.upatras.gr/lang_el/news/view/1942

Οι ενδιαφερόμενοι παρακαλούνται να επικοινωνήσουν με τον Καθ. Νίκο Ασπράγκαθο (Τηλ: 2610969409, e-mail: asprag@mech.upatras.gr)

Δώθηκε παράταση για την υποβολή του λογισμικού μέχρι 16-6-2017 ώρα 14:00

Fri, 16 Jun 2017 00:27:06 +0300

Η Εξέταση του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα ECE-Δ010 θα γίνει σύμφωνα με το πρόγραμμα μαθημάτων στις 16/06/2017 ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ 2-5 στον τρίτο οροφο στον διάδρομο μποστά από την αίθουσα εργαστηρίων ΕΕΤ. Εναλλακτικά μπορείτε να προσέλθετε για την ίδια εξέταση Η/ΚΑΙ στις 3-7 ΔΕΥΤΕΡΑ και ωρα 12:00 για να επαναλάβετε την εξέταση.

Εξέταση του μαθήματος Δικτυωμένα Ρομποτικά Συστήματα ECE-Δ010

Wed, 14 Jun 2017 11:26:09 +0300

Αν προσέλθετε και στις δύο εξετάσεις θα μετρήσει ο μέγιστος βαθμός που θα λαβετε σε κάθε πρόβλημα κίνησης.

Η εξέταση περιλαμβάνει τις τρεις κινήσεις του αυτοκινούμενου οχήματος Ευθύγραμμη, Κυκλική και Τριγωνική και την ευθύγραμμη με πιθανά εμπόδια.

Πριν την εξέταση θα πρέπει να στείλετε τον κώδικα που έχετε κατασκευάσει στον αντίστοιχο χώρο των Εργασιών του e-class.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Αν δεν στείλετε τον κώδικα του προγράμματος(ων) δεν θα μπορείτε να εξεταστείτε.

Επίσης όσοι τελικά δεν δήλωσαν το μάθημα, και δεν έχουν επιστρέψει το ρομποτικό όχημα να το κάνουν πρωινές ώρες (9:30-14:00) αφου προηγουμένως στείλουν e-mail στον διδάσκοντα.

Tο μάθημα της 31-05-2017 δεν θα γίνει

Wed, 31 May 2017 03:41:42 +0300

Η παράδοση του μαθήματος δεν θα γίνει διότι ο διδάσκων θα λείπει εκτάκτως εκτός Πατρών.

Αναβολή του μαθήματος της 17-05-2017

Wed, 17 May 2017 00:54:09 +0300

Λογω της συμμετοχής του διδάσκοντα στην απεργια της 17/5/2017 η παράδοση του μαθήματος αναβάλλεται.

παράταση παράδοσης κώδικα για την 1η Εργασία - 2η εβδομάδα

Thu, 04 May 2017 11:00:16 +0300

Δώθηκε παράταση για την αποστολή κωδικα για την πρώτη εργασία, μέχρι την ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ ΤΟ ΒΡΑΔΥ.

Οσοι δεν στείλουν τον κώδικα που έχουν κατασκευάσει μέχρι την Παρασκευή 5-5-2017, (ανεξάρτητα αν εχει μετρηθεί η απόσταση τερματισμού του οχηματος από την επιθυμητή θέση), ΔΕΝ θα βαθμολογηθουν για την πρωτη εργασία.

Επίσης όσοι τελικά δεν δήλωσαν το μάθημα, και δεν έχουν επιστρέψει το ρομποτικό όχημα να το κάνουν πρωινές ώρες (9:30-14:00).

Αλλαγή ημέρας αξιολογήσεων των αλγορίθμων και του λογισμικού των ρομποτικών οχημάτων

Thu, 27 Apr 2017 13:31:31 +0300

Η αξιολόγηση για την 1η εργασία θα γίνει 3-5 και 10-5, ενω για την 2η εργασία η αξιολόγηση θα πραγματοποιηθεί 10-5 και 24-5.

Na συζητάτε τυχόν προβλήματα που συναντάτε έχει ανοιχθεί ο ιστότοπος των συζητήσεων του μαθήματος. Ενω ενθαρύνετε η συνεργασία για την αλγοριθμική επίλυση των προβλημάτων που θα παρουσιαστούν, απαγορύεται αυστηρά (μηδενισμός εργασίας) η αντιγραφη κώδικα.

Βρέθηκε κινητό τηλέφωνο

Thu, 27 Apr 2017 13:27:32 +0300

Στην αίθουσα του εργαστηρίου ΕΕΤ βρέθηκε κινητό τηλέφωνο. Ο ιδιοκτήτης του να επικοινωνήσει με την Γραμματεία (κ. Παναγιώτη) για να το παραλάβει

Δημοσιοποιήθηκαν η 1η και 2η εργασία

Fri, 14 Apr 2017 13:04:42 +0300

Στις ανακοινλωσεις του μαθήματος, αναρτηηκαν μερικά χρήσιμα κείμενα και το περισχόμενο των δύο πρώτων εργασιών που θα κάνετε με το τρίτροχο όχημα.

Περιλαμβάνει την αξιολόγηση του προγραμματισμού κινήσεων η οποία διεξάγεται και για τις δύο εργασίες σε δύο διαδοχικές εβδομάδες, την πρωτη ώρα του μαθήματος.

Η αξιολόγηση για την 1η εργασία θα γίνει 26-4 και 3-5, ενω για την 2η εργασία η αξιολόγηση θα πραγματοποιηθεί 10-5 και 24-5.

Για να συζητάτε τυχόν προβλήματα που συναντάτε έχει ανοιχθεί ο ιστότοπος των συζητήσεων του μαθήματος. Ενω ενθαρύνετε η συνεργασία για την αλγοριθμική επίλυση των προβλημάτων που θα παρουσιαστούν, απαγορύεται αυστηρά (μηδενισμός εργασίας) η αντιγραφη κώδικα.

Παρακαλώ να φερετε το μαζύ σας και το τρίτροχο όχημα για να ολοκληρωθεί η σύνδεση και ο προγραμματισμός με τον αισθητήρα MOD-MPU9150

Tue, 04 Apr 2017 13:05:30 +0300

Στο μάθημα της 04-04-2017 Παρακαλείσθε όπως φέρετε μαζύ σας και το τρίτροχο όχημα για να ολοκληρωθεί η σύνδεση και ο προγραμματισμός με τον αισθητήρα MOD-MPU9150.

Νέα αρχεία στον φάκελο Εγγραφα

Wed, 29 Mar 2017 03:25:20 +0300

Στον φάκελο έγγραφα θα βρείτε τεχνικά εγχειρίδια και ένα παράδειγμα προγραμματισμού του αισθητήρα υπερήχων.

Παρακαλείσθε όπως φέρετε μαζύ σας και το τρίτροχο όχημα

Wed, 29 Mar 2017 03:23:46 +0300

Στο μάθημα της 29-03-2017 Παρακαλείσθε όπως φέρετε μαζύ σας και το τρίτροχο όχημα για να ολοκληρωθεί η σύνδεση και ο προγραμματισμός με τον αισθητήρα υπερήχων.

Στο μάθημα θα δοθούν και οδηγίες για το πρωτο project που θα έχει σαν θέμα την οδήγηση του οχήματος με εμφάνιση τυχαίων εμποδίων.

Αλλαγή ώρας του μαθήματος

Wed, 15 Mar 2017 00:10:25 +0300

Επειδή στο προηγούμενο μάθημα διαπιστώθηκε ότι υπάρχει η δυνατότητα μεταφοράς των παραδόσεων του μαθήματος κατά μια ώρα ενωρίτερα, ανακοινώνεται ότι από σήμερα 15 Μαρτίου και στο εξής οι παραδόσεις του μαθήματος θα γίνονται κάθε Τετάρτη από τις 14:00-18:00 στον χώρο του εργαστηρίου Ενσύρματης Τηλεπικοινωνίας.