Ανακοινώσεις μαθήματος ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Διαγραφή χρηστών από το μάθημα

Sun, 04 Mar 2018 22:20:44 +0300

Επειδή το μάθημα αυτό έχει καταργηθεί και μερικοί φοιτητες που ήθελαν να γραφούν στο e-class του μαθήματος "Ρομποτικά δικτυωμένα συστήματα" https://eclass.upatras.gr/courses/EE936/ απο αβλεψία γράφτηκαν σε αυτό το μάθημα θα ακολουθήσει διαγραφή όλων των χρηστών του μαθήματος.

ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2015-6 (Networked Robotic Systems)

Sun, 16 Oct 2016 19:30:34 +0300

ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΧΕΙ ΑΝΑΡΤΗΘΕΙ Η ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΤΟΥ PROJECT ΠΟΥ ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ME ΚΑΛΥΨΙΜΟΤΗΤΑ ΠΕΡΙΟΧΗΣ ΑΠΟ ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΟΧΗΜΑΤΑ. Ο ΒΑΘΜΟΣ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΙ ΣΤΟ 50% ΤΟΥ ΣΥΝΟΛΙΚΟΥ ΒΑΘΜΟΥ.

Α. ΤΖΕΣ

Η ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ ΤΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ 3 ΚΑΙ 4 ΠΑΡΑΤΕΙΝΕΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ 10.10.2016

Wed, 28 Sep 2016 22:04:38 +0300

Η ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ ΤΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ 3 ΚΑΙ 4 ΠΑΡΑΤΕΙΝΕΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ 10.10.2016

Επισημαίνεται επίσης ότι η αριθμητική τιμή της εστιακής απόσταση που δίνεται στην άσκηση 4 αναφέρεται στην ισοδύναμη εστιακή απόσταση για μέγεθος αισθητήρα 35mm. Για να πάρετε πραγματικές τιμές πρέπει να υπολογίσετε την πραγματική εστιακή απόσταση για την συγκεκριμενη κάμερα. Δείτε τους ακόλουθους υπερσυνδεμους

http://en.wikipedia.org/wiki/35_mm_equivalent_focal_length

http://www.panoramafactory.com/equiv35/equiv35.html

ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ - Project Networked Robotic Systems

Tue, 13 Sep 2016 20:25:54 +0300

ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΧΕΙ ΑΝΑΡΤΗΘΕΙ ΤΟ PROJECT ΠΟΥ ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ ΚΑΛΥΨΙΜΟΤΗΤΑ ΠΕΡΙΟΧΗΣ ΑΠΟ ΔΙΚΤΥΩΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ.

Η ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ ΤΩΝ ΟΜΑΔΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ (ΜΕΧΡΙ 2 ΑΤΟΜΑ/ΟΜΑΔΑ) ΕΙΝΑΙ Η 13.10.2016

Α. ΤΖΕΣ

Εργασίες 3 και 4

Sun, 07 Aug 2016 14:58:58 +0300

Η εκφώνηση των εργασιών 3 και 4 έχουν αναρτηθεί στον φάκελο έγγραφα. Ημερονηνία παράδοσης για όσους επιθυμούν να σταλεί βαθμός στην εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου μέχρι 30-9-16 στον φάκελο "Εργασίες".

Αρχικός κατάλογος » Computer Vision » Ασκηση 3. Εκτίμηση του πίνακα F

Αρχικός κατάλογος » Computer Vision » Ασκηση 4. Εύρεση γεωμετρικών χαρακτηριστικών

Προσοχή στην άσκηση 4. Θα παραδώσετε την άσκηση 4 που αντιστοιχεί στο τελευταίο ψηφίο του αριθμού μητρώου σας. Παράδειγμα: Αν έχετε αριθμό μητρώου 1001234 τότε η εργασία που σας έχει ανατεθεί είναι αυτή που βρίσκεται στο αρχείο SC4.tar.gz

ΑΝΑΒΟΛΗ ΕΚΤΑΚΤΗΣ ΔΙΑΛΕΞΗΣ 12.05.2016 (ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ)

Thu, 12 May 2016 10:08:23 +0300

ΛΟΓΩ ΑΠΟΥΣΙΑΣ ΤΟΥ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΑ ΔΕΝ ΘΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΘΕΙ Η ΕΚΤΑΚΤΗ ΔΙΑΛΕΞΗ ΤΗΣ 12.05.2016 ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. ΛΟΓΩ ΤΩΝ ΦΟΙΤΗΤΙΚΩΝ ΕΚΛΟΓΩΝ Η ΔΙΑΛΕΞΗ ΤΗΣ 18.05.2016 ΘΑ ΠΡΓΜΑΤΟΠΟΙΗΘΕΙ ΤΗΝ 19.05.2016 12:00-14:00.

Ο ΔΙΔΑΣΚΩΝ Α. ΤΖΕΣ

Ημερομηνίες παράδοσης εργασιών

Tue, 06 Oct 2015 00:50:38 +0300

Στον φάκελο Εργασίες έχουν δημιουργηθεί ο χώρος για την αποστολή της ηλεκτρονικής έκδοσης των εργασιών που σας έχουν ανατεθεί. Οσοι έχουν ολοκληρωσει τις εργασίες τους χειρόγραφα μπορούν να τις παραδίδουν στο γραφείο μου, πρωινές ώρες, μέχρι την ημερομηνία που έχει οριστεί στον φάκελο εργασίες

ROBOT_SWARM_Project_2015

Fri, 18 Sep 2015 00:00:00 +0300

Στον σχετικό φάκελο του μαθήματος έχει αναρτηθεί το project του μαθήματος ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. Η καταληκτική ημερομηνία παράδοσης είναι η 12.10.2015.

Ο συνδιδάσκων του μαθήματος

Α. ΤΖΕΣ

Τροποποιήσεις στους φακέλους του μαθήματος

Wed, 17 Jun 2015 00:00:00 +0300

Λόγω ένταξης του μαθήματος στην πλατφόρμα των Ανοιχτών Ακαδημαϊκών ΜΑθημάτων έγιναν τροποποιήσεις στον φάκελο έγγραφα.

Ο φάκελος Διαλέξεις είναι ορατός χωρίς login ενώ οι υπόλοιποι φάκελοι απαιτούν εγγραφή με διαπιστευτήρια Πναεπιστημίου Πατρών (που οι περισ΄΄οστεροι αν όχι όλοι έχετε ήδη κάνει).

Σε περίπτωση που έχετε εγγραφεί στο μάθημα με mail της μορφής <...@upnet.gr> ή <...@upatras.gr> και δεν μπορείτε να δείτε τους φακέλους επικοινωνήστε με email στο evangeliou@ece.upatras.gr

Ασκηση 4. Εύρεση μέσης ταχύτητας αυτοκινήτου

Tue, 09 Jun 2015 00:00:00 +0300

Ασκηση 4. Εύρεση μέσης ταχύτητας αυτοκινήτου

Η εκφώνηση και τα δεδομένα της 4ης ασκησης δίνονται στον φάκελο Εγγραφα->ComputerVision ->Ασκηση 4. Εύρεση μέσης ταχύτητας αυτοκινήτου". Ημερονηνία παράδοσης για όσους επιθυμούν να σταλεί βαθμός στην εξεταστική περίοδο του Ιουνίου μέχρι 15-7-15 στον φάκελο "Εργασίες".

Πρώτη εργασία για το μάθημα Ρομποτικά συστήματα

Sun, 24 May 2015 00:00:00 +0300

Ασκηση 1. Εκτίμηση του πίνακα F

Η εκφώνηση και τα δεδομένα της 1ης ασκησης δίνονται στον φάκελο Εγγραφα->ComputerVision -> "Ασκηση 3. Εκτίμηση του πίνακα F". Ημερονηνία παράδοσης για όσους επιθυμούν να σταλεί βαθμός στην εξεταστική περίοδο του Ιουνίου μέχρι 15-7-15 στον φάκελο "Εργασίες".

Νέα ώρα παραδόσεων μαθήματος

Wed, 11 Mar 2015 00:00:00 +0300

Μετά την συζήτηση φαίνεται η ώρα παράδοσης που εχει μικρότερη επικάλυψη με άλλα μαθήματα είναι Τετάρτη 12:00-15:00 στο ΚΕΠΕ.

Συνεπώς αν δεν βρεθεί άλλη βολικότερη ώρα θα συνεχίσουμε με αυτήν

Νέα πρόταση ώρας διδασκαλίας του μαθήματος

Sun, 08 Mar 2015 00:00:00 +0300

Τι θα λέγατε για Τετάρτη 13:00-16:00 ?. Αν υπάρχει επικάλυψη να το δηλώσετε στις περιοχές συζητήσεων πριν οριστικοποιήσουμε τωην ώρα (Δευτέρα 22:00)

Ωρες παραδόσεων του μαθήματος Ρομποτικά συστήματα

Thu, 05 Mar 2015 00:00:00 +0300

Μετά την συζήτηση που κάναμε στην αίθουσα διδασκαλίας, οι πιό πιθανές ωρες διεξαγωγής των παραδόσεων του μαθήματος φαίνεται να είναι η Τετάρτη 12:00-15:00 και η Παρασκευή 12:00-15:00 ή αργότερα την ίδια ημέρα.

Επειδή μπορεί να υπάρχουν φοιτητές που έχουν επικάλυψη με άλλα μαθήματα του εαρινού εξαμήνου, παρακαλώ να μπείτε στην περιοχή συζητήσεων και να περιγράψετε το πρόβλημα για να αναζητήσουμε προσφορότερες λύσεις.

ΚΑΤΑΘΕΣΗ PROJECTS ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Fri, 26 Sep 2014 00:00:00 +0300

ΚΑΛΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟΙ ΚΑΙ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΟΙ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΠΟΥ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΑΝ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΠΩΣ ΤΟ ΑΝΕΒΑΣΟΥΝ ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ 30.09.2014

Ο ΔΙΔΑΣΚΩΝ Α. ΤΖΕΣ

ΚΑΤΑΘΕΣΗ PROJECTS (ROBOT SWARMS)

Thu, 17 Jul 2014 00:00:00 +0300

ΚΛΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΠΟΥ ΕΧΟΥΝ ΤΕΛΕΙΩΣΕΙ ΤΗΝ ΕΡΓΑΣΙΑ ΣΧΕΤΙΚΗ ΜΕ ROBOT SWARMS ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΠΩΣ ΤΟ ΚΑΤΑΘΕΣΟΥΝ ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ECLASS ΣΤΟΝ ΣΧΕΤΙΚΟ ΦΑΚΕΛΟ ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ ΠΑΡΑΚΣΕΥΗ ΤΟ ΜΕΣΗΜΕΡΙ. ΑΝ ΑΥΤΟ ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΕΦΙΚΤΟ ΤΟΤΕ ΔΕΝ ΘΑ ΕΙΝΑΙ ΕΦΙΚΤΟ ΝΑ ΚΑΤΑΤΕΘΕΙ ΒΑΘΜΟΣ ΣΤΗ ΓΡΑΜΜΑΤΕΙΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΤΟΥ ΙΟΥΝΙΟΥ 2014

Α. ΤΖΕΣ

Υπενθύμηση: Εκτίμηση του πίνακα F

Wed, 25 Jun 2014 00:00:00 +0300

Η εκφώνηση και τα δεδομένα της ασκησης μηχανικής όρασης δίνονται στον φάκελο Εγγραφα->ComputerVision -> "Ασκηση 3. Εκτίμηση του πίνακα F". Ημερονηνία παράδοσης για 'όσους θέλουν να π[εραστεί βαθμός στην εξεταστική Ιουνίου 15 ημέρες μετά την επίσημη ημερομηνία εξέτασης του τελευταίου μαθήματος της εξεταστικής.

PROJECT ROBOT SWARMS 2014

Fri, 06 Jun 2014 00:00:00 +0300

ΣΤΗΝ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΧΕΙ ΑΝΑΡΤΗΘΕΙ ΤΟ PROJECT ΠΟΥ ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ ROBOT SWARMS. Η ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΕΙΝΑΙ 15 ΗΜΕΡΕΣ ΜΕΤΑ ΤΗΝ ΕΠΙΣΗΜΗ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΕΞΕΤΑΣΗΣ ΤΟΥ ΤΕΛΕΥΤΑΙΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΤΗΣ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΚΑΙ Ο ΒΑΘΜΟΣ ΣΤΟ PROJECT ΑΥΤΟ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΙ ΣΤΟ 50% ΤΟΥ ΣΥΝΟΛΙΚΟΥ ΒΑΘΜΟΥ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ.

Α. ΤΖΕΣ

ΔΙΑΛΕΞΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Thu, 05 Jun 2014 00:00:00 +0300

Η ΑΝΑΠΛΗΡΩΣΗ ΤΗΣ ΔΙΑΛΕΞΗΣ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΘΑ ΓΙΝΕΙ ΤΗΝ ΔΕΥΤΕΡΑ 09.06.2014 10:00-13:00 ΣΤΟ ΚΕΠΕ.

Ο ΔΙΔΑΣΚΩΝ Α. ΤΖΕΣ

ΑΝΑΒΟΛΗ ΚΑΙ ΑΝΑΠΛΗΡΩΣΗ ΔΙΑΛΕΞΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Thu, 29 May 2014 00:00:00 +0300

Η ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΔΕΝ ΘΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΘΕΙ ΤΗΝ 02.06.2014 ΛΟΓΩ ΑΠΟΥΣΙΑΣ ΤΟΥ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΑ ΣΕ ΣΥΝΕΔΡΙΟ. ΠΑΡΑΚΑΛΕΙΣΘΕ ΟΠΩΣ ΒΡΕΘΕΙ ΑΠΟ ΚΟΙΝΟΥ ΜΙΑ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΠΛΗΡΩΣΗ ΤΗΣ ΔΙΑΛΕΞΗΣ. ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΚΟΠΟ ΑΥΤΟ ΠΑΡΑΚΑΛΩ ΔΗΛΩΣΕΤΕ ΤΗΝ ΔΙΑΘΕΣΙΜΟΤΗΤΑ ΣΑΣ ΣΤΟ http://doodle.com/r2h253pwtv56uatb

Ο ΔΙΔΑΣΚΩΝ

Α. ΤΖΕΣ

Νέα ώρα παραδόσεων

Fri, 14 Mar 2014 00:00:00 +0300

Μετά την προσπάθεια εύρεσης ώρας κοινής αποδοχής, ανακοινώνεται ότι οι παραδόσεις του μαθήματος Ρομποτικά συστήματα θα γίνεται κάθε Τετάρτη 12-15 στο ΚΕΠΕ.

Ημέρα και ώρα παραδόσεων του μαθήματος

Fri, 07 Mar 2014 00:00:00 +0300

Στην περιοχή Συζητήσεων μπορείτε να στείλετε τις παρατηρήσεις σας αν επιθυμείτε να αλλάξει η ημέρα και ώρα των παραδόσεων του μαθήματοες

ΚΑΤΑΛΗΚΤΙΚΗ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ PROJECT

Sat, 29 Jun 2013 00:00:00 +0300

ΠΑΡΑΚΑΛΩ ΟΠΩΣ ΣΤΕΙΛΕΤΕ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΣΑΣ ΣΤΟΝ ΣΧΕΤΙΚΟ ΧΩΡΟ ΣΤΟ ECLASS (SWARM ROBOTICS ;H/KAI ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΤΟΥ ΠΙΝΑΚΑ...) ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ 30-06-2013.

ΟΙ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

PROJECTS ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Wed, 22 May 2013 00:00:00 +0300

Στον ιστότοπο του μαθήματος έχουν αναρτηθεί τα 2 projects σχετιζόμενα με robotic swarms για το ακαδημαϊκό έτος 2012-13. Η καταληκτική ημερομηνια για την υποβολή των εργασιών είνα ίδια με αυτή του έτερου συνδιδάσκοντα κ. Δερματά.

Ο συνδιδάσκων Α. Τζές

Σχετική ύλη για robotic swarms

Wed, 22 May 2013 00:00:00 +0300

Στον ιστότοπο του μαθήματος έχουν αναρτηθεί τα1) διδακτορικό του Gazi (περί ευστάθειας robot-swarms), 2) άρθρο στο ΙΕΕΕ Transcations περί ευστάθειας ρομπτοικών ομάδων υποκείμενων σε επικοινωνιακούς περιορισμούς, και 3) διδακτορικό του Fax.

Α. Τζές - Συνδιδάσκων μαθήματος

παρουσιάσεις του μαθήματος για τις μεθόδους μηχανικής όρασης

Tue, 21 May 2013 00:00:00 +0300

Στον φάκελο "Αρχικός κατάλογος » Computer Vision » Presentations" υπάρχουν οι παρουσιάσεις του μαθήματος για τις μεθόδους μηχανικής όρασης

Ασκηση 3. Εκτίμηση του πίνακα F

Mon, 20 May 2013 00:00:00 +0300

Η εκφώνηση και τα δεδομένα της 3ης ασκησης δίνονται στον φάκελο Εγγραφα->ComputerVision -> "Ασκηση 3. Εκτίμηση του πίνακα F". Ημερονηνία παράδοσης μέχρι 30-6-13 στον φάκελο "Εργασίες".

Η παράδοση του μαθήματος ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ δεν θα πραγματοποιηθεί λόγω της ΑΠΕΡΓΙΑΣ (20-2-13)

Wed, 20 Feb 2013 00:00:00 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Λόγω της σημερινής απεργίας (20/2/13), το μάθημα ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ δεν θα πραγματοποιηθεί. Η ώρα και η ημέρα της αναπλήρωσης του μαθήματος θα ανακοινωθεί προσεχώς.

Ευάγγελος Δερματάς

ΕΠΑΝΑ-ΥΠΟΒΟΛΗ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ (ΦΕΒ. 2013)

Mon, 18 Feb 2013 00:00:00 +0300

ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΟΠΟΥ ΚΑΠΟΙΟΣ ΕΠΙ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙ ΦΟΙΤΗΤΗΣ ΕΙΧΕ ΗΔΗ ΥΠΟΒΑΛΕΙ ΤΗΝ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥ, ΚΑΛΕΙΤΑΙ ΝΑ ΤΗΝ ΕΠΑΝΑ-ΥΠΟΒΑΛΕΙ ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ 19.02.2013

ΟΙ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ

PROJECTS ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Mon, 18 Feb 2013 00:00:00 +0300

ΚΑΛΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΕΠΙ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΝΑ ΥΠΟΒΑΛΟΥΝ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΤΟΥΣ (ΚΑΙ ΓΙΑ ΤΑ 3 PROJECTS) ΣΕ ΕΝΑ ΕΝΙΑΙΟ ΣΥΜΠΙΕΣΜΕΝΟ ΑΡΧΕΙΟ ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ 19.02.2013

ΟΙ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ

ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΕΠ. 2012

Thu, 11 Oct 2012 00:00:00 +0300

ΣΤΗΝ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΧΕΙ ΑΝΑΡΤΗΘΕΙ Η ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΠΡΟΠΤΥΧΙΑΚΟΥΣ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΠΕΡΙΟΔΟΥ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2012.

Α. ΤΖΕΣ

PROJECTS ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Tue, 25 Sep 2012 00:00:00 +0300

ΚΑΛΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΝΑ ΣΤΕΙΛΟΥΝ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΤΟΥΣ ΣΤΟΝ ΙΣΤΟΤΟΠΟ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟΝ ΣΥΝΔΕΣΜΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟ 2012 ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ 28.09.2012

ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΣΤΑΛΟΥΝ ΚΑΙ ΟΙ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΠΟΥ ΕΧΟΥΝ ΗΔΗ ΣΤΑΛΕΙ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΜΗΝΥΜΑ ΣΤΟΥΣ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ

ΟΙ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΕΣ

Projects ρομποτικών συστημάτων 2011-12

Sun, 10 Jun 2012 00:00:00 +0300

Στον ιστότοπο του μαθήματος έχουν αναρτηθεί και τα 3 projects του μαθήματος. Σε σχέση με την προηγούμενη χρονιά στο project :1) με τα δικτυωμένα ρομπότ, αυξήθηκε ο αριθμός αυτών από 3 σε 4, όπως αναφέρθηκε στο μάθημα, (δείτε το αρχείο NetRobSys_project_2012.pdf, 2) με τον αλγόριθμο SIFT δεν υπάρχει καμμία αλλαγή (ίδιες εικόνες), και 3) έχει προστεθεί το 3ο project σχετιζόμενο με epipolar geometry, κλπ.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαθέσμο κώδικα από το διαδίκτυο άπό διάφορα toolboxes.

Την Δευτέρα 11.06.2012 (ώρα 16:00) θα γίνει στο ΚΕΠΕ η παρουσίαση του ερευνητικού project στο μάθημα των κ. Κάνταρου και κ. Θάνου. Καλείστε να παραστείτε στην παρουσίαση (θα διαρκέσει περίπυ 30 λεπτά). Αν κάποιο άτομο θέλει να αποφοιτήσει στην εξεταστική του Ιουνίου, θα πρέπει να παραδώσει τα project μέχρι την 10.07.2012. Σε αντίθετη περίπτωση μπορεί να παραδώσει τα ίδια project στην εξεταστική του Σεπτεμβρίου 2012.

Ο διδάσκων - Α. Τζές

Η τρίτη εργασία στο μάθημα Ρομποτικά συστήματα τοποθετήθηκε στο eclass

Sat, 09 Jun 2012 00:00:00 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Στην θέση Αρχικός κατάλογος » Computer Vision » Project_03

έχουν τοποθετηθεί δύο αρχεία που περιγράφουν την εκφώνηση της τρίτης άσκησης και τα απαραίτητα αρχεία εικόνων και δεδομένων.

Της τελική σας έκθεση θα την αποστείλετε στον φάκελο εργασίες.

Καλή επιτυχία

ΑΛΛΑΓΗ ΗΜΕΡΑΣ ΠΑΡΑΔΩΣΗΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Mon, 02 Apr 2012 00:00:00 +0300

ΛΟΓΩ ΕΚΤΑΚΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΤΟΥ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΟΣ Η ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕΤΑΦΕΡΕΤΑΙ ΣΤΙΣ 4-5-2012 (ΤΕΤΑΡΤΗ) ΩΡΑ 16-19 ΣΤΗΝ ΑΙΘΟΥΣΑ ΗΛ7

Ο ΔΙΔΑΣΚΩΝ

Πρόταση για αλλαγή της ώρας παράδοσης του μαθήματος

Thu, 08 Mar 2012 00:00:00 +0300

Μια και η Παρασκευή απόγευμα είναι μια ανεπιθύμητη ώρα για παράδοσεις μαθημάτων, υπήρξε η πρόταση για αλλαγή της ημέρας/ώρας από Παρασκευή στις 15:00-18:00 στην αίθουσα ΚΕΠΕ να μεταφερθεί την Δευτέρα 16:00-19:00 στην ίδια αίθουσα.

Συνεπώς, αν δεν υπάρξει κάποια αντίρρηση, το μάθημα στις 9/3 θα γίνει στις 15:00-18:00 και το επόμενο θα πραγματοποιηθεί την Δευτέρα 12/3, στις 16:00-19:00 στην αίθουσα ΚΕΠΕ.

οι διδάσκοντες

Αλλαγή ώρας παραδόσεων του μαθήματος Ρομποτικά συστήματα

Fri, 24 Feb 2012 00:00:00 +0300

Η παράδοση του μαθήματος θα γίνεται κάθε Παρασκευή στις 15:00-18:00 στην ίδια αίθουσα (ΚΕΠΕ)

οι διδάσκοντες

ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ (ΣΕΠ. 2011)

Thu, 20 Oct 2011 00:00:00 +0300

Παρακαλούνται οι φοιτητές που έστειλαν τις εργασίες τους μέσω ηλεκτρονικού μηνύματος (για την περίοδο Σεπτεμβρίου 2011) ή είχαν προβλήματα με το ανέβασμα τους στο server να ανεβάσουν τις εργασίες τους μέχρι την 25/10/2011.

Ο διδάσκων - Α. Τζές

ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ - ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Tue, 28 Jun 2011 00:00:00 +0300

ΠΑΡΑΚΑΛΕΙΣΘΕ ΟΠΩΣ ΣΤΕΙΛΕΤΕ ΜΕΧΡΙ ΤΗΝ 4Η ΙΟΥΛΙΟΥ 2011 ΟΛΕΣ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΣΑΣ ΣΤΟ SITE ΤΟΥ ECLASS ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. ΕΧΕΙ ΔΗΜΙΟΥΡΓΗΘΕΙ ΕΙΔΙΚΟΣ ΧΩΡΟΣ ΓΙΑ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ. ΠΕΡΑΝ ΤΗΣ 4-7-2011 ΔΕΝ ΘΑ ΓΙΝΟΝΤΑΙ ΔΕΚΤΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ.

Ο ΔΙΔΑΣΚΩΝ - Α. ΤΖΕΣ

ΚΑΙΝΟΥΡΓΙΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΕΣ ΓΙΑ ΧΡΗΣΗ SIFT

Wed, 11 May 2011 00:00:00 +0300

ΕΧΕΙ ΑΝΑΡΤΗΘΕΙ ΕΝΑ ΚΑΙΝΟΥΡΓΙΟ ΣΕΤ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΩΝ ΚΙΝΗΣΗΣ ΓΙΑ ΧΡΗΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟ SIFT.

Α. ΤΖΕΣ

ΑΝΑΒΟΛΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ 2 ΜΑΪΟΥ 2011

Mon, 02 May 2011 00:00:00 +0300

ΛΟΓΩ ΑΠΟΥΣΙΑΣ ΤΟΥ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΟΣ ΣΤΟ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟ ΑΝΑΒΑΛΕΤΑΙ Η ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΤΗΝ 2-5-2011.

Α. ΤΖΕΣ

Παράδοση μαθήματος

Thu, 24 Mar 2011 00:00:00 +0300

Η παράδοση του μαθήματος θα γίνεται κάθε Τρίτη στις 15:00-18:00 στην αίθουσα ΕΕΤ (δίπλα απο την γραμματεία της σχολής από την εξωτερική πλευρά)

Παράδοση μαθήματος

Tue, 15 Mar 2011 00:00:00 +0300

Η παράδοση του μαθήματος θα γίνει στις 15:00-18:00 στην αίθουσα ΕΕΤ (δίπλα απο την γραμματεία της σχολής από την εξωτερική πλευρά), ημέρα Τρίτη 15-3-2011