Ανακοινώσεις μαθήματος Τεχνητή Νοημοσύνη στη Ρομποτική

Εξετάσεις περιόδου Ιανουαρίου 2025

Wed, 29 Jan 2025 22:25:04 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η εξέταση του μαθήματος θα είναι προφορική και θα πραγματοποιηθεί στην αίθουσα Ε1 την Παρασκευή 14/2/2025 και ώρα 12:00-16:00

Θα συζητήσουμε για ορισμένα θέματα που αναμένεται να αντιμετωπίσει η ανθρωπότητα όταν μέθοδοι ΤΝ υλοποιηθούν σε ρομποτικά συστήματα και επισημαίνονται σε 3 ταινίες

1. Α.Ι. Τεχνητή Νοημοσύνη. https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%91.%CE%99._%CE%A4%CE%B5%CF%87%CE%BD%CE%B7%CF%84%CE%AE_%CE%9D%CE%BF%CE%B7%CE%BC%CE%BF%CF%83%CF%8D%CE%BD%CE%B7

2. Blade Runner. https://el.wikipedia.org/wiki/Blade_Runner

3. Blade Runner 2049. https://el.wikipedia.org/wiki/Blade_Runner_2049

Προετοιμασία. Δείτε τις ταινίες κατά προτίμηση τουλάχιστον δύο φορές. Μπορείτε να διαβάσετε κριτικές και σχόλια που υπάρχουν στο διαδίκτυο και επικεντρώνονται κυρίως στο επιστημονικό αντικείμενο του μαθήματος. Επίσης δεν σας συνιστώ να δείτε μερικά βίντεο στο youtube με τίτλους όπως first impression ... κτλ διότι διάφοροι αμόρφωτοι προσπαθουν να αυξήσουν το εισόδημά τους καταστρέφοντας την ευφυΐα αυτων που τους παρακολουθούν.

Η ταινία Blade Runner 2049 υπάρχει διαθέσιμη στο ERTFLIX

Εξετάσεις περιόδου Ιανουαρίου 2025

Fri, 10 Jan 2025 22:37:59 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Μπείτε στον ιστοχώρο των Συζητήσεων για να δηλώσετε προτίμηση για τον τρόπο εξέτασης που προτιμάτε

Καλή χρονιά

Εξεταση Ιανουαρίου 2024

Thu, 14 Mar 2024 09:59:07 +0300

Οσοι φοιτητές θέλουν να εξεταστούν (προφορικά) να γραφτούν μέχρι το Σάββατο 24:00 16/03/24 στην ομαδα

https://eclass.upatras.gr/modules/group/index.php?course=CEID1207

Εξεταστέα ύλη ότι έχουμε αναφέρει στο μάθημα. Χωρίς βοηθήματα.

Ημέρα και ώρα εξέτασης θα ανακοινωθεί σύντομα

Αξιολόγηση γνώσεων για την εξεταστική περίοδο Ιανουαρίου 2024

Mon, 22 Jan 2024 14:10:08 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Για να αξιολογηθείτε την εξεταστική περίοδο Ιανουαρίου 2024 θα πρέπει να στείλετε μια εργασία για τον προγραμματισμό του ρομποτικού οχήματος Pioneer 3-DX στο πρόβλημα που περιγράφεται στην ιστοσελίδα

https://robotbenchmark.net/benchmark/wall_following/

Μέχρι και τις 28/2/2024 πρέπει να στείλετε στην ιστοσελίδα

https://eclass.upatras.gr/modules/work/index.php?course=CEID1207&id=32012

σε zip αρχείο τα ακόλουθα:

Μια πολύ σύντομη περιγραφή των εργασιών (μέθοδος, στρατηγική και link) που είναι διαθέσιμες στο διαδίκτυο για την επίλυση του συγκεκριμένου προβλήματος (το πολύ 2 σελίδες).

Την ή τις μεθόδους που υλοποιήσατε ή αξιολογήσατε με τον αντίστοιχο κώδικα σε python μαζί με τον score που πετύχατε.

Θα αξιολογηθούν ιδιαιτέρως θετικά πρωτότυπες ιδέες ή βελτιώσεις υπαρχόντων μεθόδων που πετύχατε. Δωστε αναλυτική περιγραφή.

Καλή επιτυχία

Το αυριανό μάθημα δεν θα πραγμαοποιηθεί. Καλές Γιορτές

Thu, 21 Dec 2023 16:36:54 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Λαμβάνοντας υπόψιν την ακόλουθη ανακοίνωση

"Σας ενημερώνουμε ότι το Πρυτανικό Συμβούλιο, στην υπ’ αριθ. 160/20.12.2023 συνεδρίασή του,
αφού έλαβε υπόψη το ως άνω σχετικό, σύμφωνα με το οποίο την Παρασκευή 22 Δεκεμβρίου 2023
δεν θα λειτουργήσουν οι Διοικητικές Υπηρεσίες και Γραμματείες του Ιδρύματος, αποφάσισε
ομόφωνα ότι κατά την ημέρα αυτή δεν θα πραγματοποιηθούν μαθήματα, εργαστηριακές, κλινικές,
φροντιστηριακές ασκήσεις και εκπαιδευτικές ασκήσεις υπαίθρο"

αναβάλλεται το αυριανό μάθημα για το νέο έτος

Ο Διδάσκων

Παρουσιάσεις εργασιών για την περίοδο Φεβρουαρίου 2023

Thu, 02 Mar 2023 10:07:22 +0300

Διευκρίνηση: Οι παρουσιάσεις θα γίνουν δια ζώσης στην αίθουσα Δ2 στο κτίριο των Μηχανικών Η/Υ και πληροφορικής

Παρουσιάσεις εργασιών για την περίοδο Φεβρουαρίου 2023

Thu, 02 Mar 2023 09:56:51 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Επειδή ο αριθμός των παρουσιάσεων προβλέπεται να είναι μεγάλος, οι παρουσιάσεις θα γίνουν σε δύο ημέρες, την Παρασκευή 15:00-20:00, και το Σάββατο 10:00-14:00, (η ωρα λήξης εξαρτάται από τον αριθμό των συμμετοχών) για να σταλεί βαθμός αυτην την περίοδο. Για να συμμετέχετε πρέπει να στείλετε το powerpoint και το αντίστοιχο pdf στις εργασίες του μαθήματος για την αντίστοιχη ημέρα που θα επιλέξετε. Θέλουμε και τα δύο αρχεία για να αντιμετωπίσουμε τυχόν απρόβλεπτες καταστάσεις κατά την παρουσίαση. Δεν χρειάζετε να φέρετε δικό σας υπολογιστή. Η παρακολύθηση όλων των παρουσιάσεων που θα γίνουν την ημέρα που θα επιλέξετε να παρουσιάσετε την δικιά σας εργασία είναι υποχρεωτική.

Αν δεν προλάβατε ή δεν μπορείτε να συμμετέχετε, μπορείτε να παρουσιάσετε την εργασία σας στην επόμενη εξεταστική περίοδο.

Φεβρουάριος 2023 - Θέματα Εργασιών

Tue, 14 Feb 2023 09:21:27 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Το θέμα της παρουσίασης είναι ατομικό, πρέπει να συνοδεύεται απο power-point αρχείο το οποίο θα πρέπει να στείλετε στον ιστότοπο Εργασίες του μαθήματος στο e-class μεχρι τις 2/3/2023 12:59. Η διάρκεια της παρουσίασης θα είναι 35' λεπτα περίπου με 10' ερωτήσεις και ημέρα παρουσίασης την 3/3/2023. Αν δεν προλαβαίνετε να ολοκληρώσετε την εργασία μπορείτε να την παρουσιάσετε την περίοδο του Ιουνιου 2023 με το ίδιο Θέμα. Η παρακολούθηση όλων των παρουσιάσεων που θα πραγματοποιηθούν είναι προυπόθεση για την αποστολή της βαθμολογία σας στο progress.

Εκπόνηση εργασίας για την περίοδο Ιανουαρίου-Ιουνίου 2023
Επώνυμο Όνομα ΑΜ Θέμα Εργασίας
ΔΗΜΟΣΘΕΝΟΠΟΥΛΟΣ ΔΗΜΟΣΘΕΝΗΣ 1054463 ROS: Artificial Intelligence tools
ΙΜΠΡΟ ΒΑΝΕΣΑ 1048593 Reinforcement Learning in autonomous robots
ΙΟΡΔΑΝΙΔΟΥ ΑΝΝΑ 1103984 Non-Linear Control in Robotics
ΚΑΤΣΑΜΠΙΡΗΣ- ΣΑΛΓΑΔΟ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ 1054514 Human-Robot Voice communication
ΚΑΤΣΟΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ 236081 Underwater robotic systems
ΛΙΑΚΟΠΟΥΛΟΣ ΛΕΩΝΙΔΑΣ 228385 Agriculture Robotics
ΣΙΟΠΕ ΑΛΕΞΑΝΔΡΟΣ 1054092 Robitics in Manufacturing
ΣΚΟΝΔΡΑΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ 1020408 Delivery Robots
ΤΟΥΡΛΙΔΑ ΒΑΓΙΑ 236233 Swarm Robotics
ΤΣΙΑΜΗΤΡΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ 235913 Vision-based Robotic manipulation
ΥΦΑΝΤΗ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΑ 1054972 Handling Robotics

Εξεταστική περίοδος Ιανουαρίου 2023

Tue, 10 Jan 2023 09:07:13 +0300

Οσοι φοιτητές θα ήθελαν να παρουσιάσουν μια εργασία που θα τους ανατεθεί ετσι ώστε να βαθμολογηθούν σε αυτην την εξεταστική περίοδο να εγγραφούν στην ομαδα https://eclass.upatras.gr/modules/group/group_space.php?course=CEID1207&group_id=33563

Το θέμα της παρουσίασης θα είναι ατομικό, πρέπει να συνοδεύεται απο power-point αρχείο. Η διάρκεια της παρουσίασης θα είναι 35' λεπτα περίπου με ημέρα παρουσίασης που θα οριστεί την τελευταία εβδομάδα τηε εξεταστικής.

Η διάλεξη της Παρασκευής 11-11-2022 αναβάλλεται

Wed, 09 Nov 2022 21:26:01 +0300

Αγαπητοί φοιτητές(τριες)

Η διάλεξη της Παρασκευής 11-11-2022 αναβάλλεται και θα αναπληρωθεί στις επόμενες διαλέξεις.

Ο Διδάσκων

Ημερομηνία παρουσίασης εργασιών. Τρίτη 11-10-2022 και ώρα 16:00 στην αίθουσα Ε1

Thu, 06 Oct 2022 10:49:57 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Η ημερομηνία παρουσίασης εργασιών που σας έχουν ανατεθεί θα γίνει την Τρίτη 11-10-2022 και ώρα 16:00 στην αίθουσα Ε1 στο κτήριο των Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής. Παρακαλώ όσοι θα παρευρεθείτε στις παρουσιάσεις να μου στείλετε την παρουσίασή σας στο φάκελο των εργασιών που έχει δημιουργηθεί μέχρι την Δευτέρα 10-10-2022 23:59, για να την μεταφέρω στο PC που θα υπάρχει στην αίθουσα. Παρακαλώ το όνομα του αρχείου να έχει σαν πρόθεμα τον αριθμό μητρώου σας και τον τίτλο του θέματος.

Οσοι έχετε κατοχυρώσει προβιβάσιμο βαθμό από προηγούμενη εξέταση και θέλετε να σταλεί ο βαθμός σας σε αυτην την εξεταστική περίοδο, παρακαλώ στείλτε μου e-mail υπενθύμισης.

Πως αναζητώ την σχετική βιβλιογραφία για το θλεμα μου

Sun, 24 Jul 2022 14:13:42 +0300

Επειδή έλαβα μερικές ερωτήσεις για το πως θα αναζητησετε την απαραίτητη πληροφορία για να προετοιμάσετε τις εργασίες σας δίνω μερικές πρακτικές συμβουλές.

Αρχικά ψάχνετε να βρείτε την πλεον προσφατη επιστημονική εργασία στο χώρο που κάνει περιγραφή των προσφατων εξελίξεων στο χώρο. Συνήθως την εντοπίζουμε από scholar.gogle.com προσθέτοντας στο θέμα και την λέξη review, overview, recent advances κτλ. Η εργασία αυτή γραφεται συνήθως από κάποιον ειδικό στον χώρο. προσέχουμε η εργασία να είναι δημοσιευμένη σε καλό περιοδικό και να είναι προσφατη. Την διαβάζουμε για να μάθουμε τον χωρο και να εντοπίσουμε τις σημαντικοτερες μεθόδους και τις δημοφιλέστερες εφαρμογές. Εμβαθύνουμε ψάχνοντας τα reference της εργασίας.

Δεν χρειάζετε να παραδώσετε κάποιο κείμενο (μόνο δικές σας σημειώσεις αν χρειάζεστε). Περιμένουμε όλοι μια καλή παρουσίαση για να μάθουμε κάτι παραπάνω :)

Καλό καλοκαίρι.

Για οποιαδήποτε απορία στείλτε e-mail.

Θέματα εργασιών για την περίοδο Σεπτεμβρίου 2022

Fri, 22 Jul 2022 18:14:53 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Ξεκίνησα να σας στέλνω προσωπικα τα θεματα των εργασιών σας για την περίοδο Σεπτεμβρίου 2022, αλλά το e-class (με τον τρόπο που διάλεξα να σας τα στείλω) δεν μου επιβεβαίωνε ότι τα έχετε πάρει. Για να είμαι σίγουρος διάλεξα τον παραδοσιακό τρόπο της ανακοίνωσης για να ενημερωθείτε επιπρόσθετα και για τα θέματα των εργασιών που πρόκειται να παρουσιάσουν και οι συμφοιτητές σας.

Επώνυμο	Όνομα	Αριθμός μητρώου	Θέμα
ΔΕΝΑΖΗ	ΕΙΡΗΝΗ	1019256	Path planning using reinforcement learning methods
ΖΟΥΛΦΟΣ	ΓΕΩΡΓΙΟΣ	1047141	Path planning using genetic programming
ΚΑΤΣΟΣ	ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ	236081	Sim2Real in robotics
ΚΑΦΤΑΝΗΣ	ΓΕΩΡΓΙΟΣ	1046981	multi robot path planning algorithm
ΜΠΑΣΑΜΑΚΗΣ	ΓΕΩΡΓΙΟΣ	5029	Meta-Learning in robotics
ΠΕΦΤΙΚΟΓΛΟΥ	ΠΑΝΤΕΛΕΗΜΩΝ ΑΛΚΙΝΟΟΣ	1046935	Multi-sensory SLAM
ΤΟΥΡΛΙΔΑ	ΒΑΓΙΑ	236233	swarm robotics
ΤΣΑΧΡΕΛΙΑΣ	ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ	1096511	Multi-objective motion planning

Για να βαθμολογηθείτε θε πρέπει να παρουσιάσετε με πληρότητα και σαφήνεια σε 30-40 λεπτά το θέμα που σας έχει ανατεθεί με την βοηθεια του powerpoint και να παρακολουθήσετε τις διαλέξεις όλων των συμφοιτητών σας που θα παρουσιάσουν τα αντίστοιχα θέματα.

Καλό καλοκαίρι

Η παρουσίαση θα γίνει 4-6 ημέρες μετά το τέλος της εξεταστικής, μάλλον απογευματινές ώρες, για να διευκολυνθούν και οι εργαζόμενοι.

Εκπόνηση εργασίας για να παρουσιαστεί στην εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου

Fri, 08 Jul 2022 11:46:12 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Οσοι επιθυμείτε να εκπονήσετε εργασία για να παρουσιαστεί στην εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου παρακαλώ να εγγραφείτε στην ομάδα Εκπόνηση εργασίας για την εαρινή περίοδο 2022 . Πρόκειται για ατομικές εργασίες που θα Παρουσιαστούν για ~35 λεπτά με διαφάνειες και ερωτήσεις από το ακροατήριο. Το θέμα της εργασίας σας θα σας αποσταλεί με e-mail στις 13/07/22. Η παρουσίαση θα γίνει στο τέλος της εξεταστικής του Σεπτεμβρίου με νεώτερη ανακοίνωση.

Ανναθεση εργασίας

Tue, 27 Apr 2021 01:35:12 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Οσοι έχετε επιλέξει να εκπονήσετε εργασία στα πλαίσια του μαθήματος, θα την βρείτε αναστημένη στις Εργασίες με τον τιτλο "Προγραμματισμός Ανδροειδούς". Δυστυχως δεν μπόρεσα να φτιάξω εργασίες ισοδύναμης δυσκολίας για όλους σας. Γιαυτό το λόγο θα δουλέψετε στο ίδιο πρόβλημα δίνοντας ο καθενας σας την δικιά του λύση.

Συγγνώμη για την ταλαιπωρία αλλά είναι η πρώτη φορά που δημιουργούνται εργασίες γιαυτό το μάθημα.

Τελικά αποτελέσματα Φεβρουαρίου 2021

Wed, 17 Mar 2021 23:39:42 +0300

Στην ιστοσελίδα https://eclass.upatras.gr/modules/document/file.php/CEID1207/2020-%CE%92%CE%B1%CE%B8%CE%BC%CE%BF%CE%AF/2020RoboticsAI-1.pdf

Θα βρείτε την τελική σας βαθμολογία για το μάθημα.

Στην περίπτωση που δεν είσαστε ευχαριστημένοι απο την βαθμολογία μπορέιτε να εκπονησετε εργασία στο εαρινό εξάμηνο και αν η βαθμολογία σας είναι καλύτερη θα περαστεί ο καλύτερος βαθμός στην επόμενη περίοδο. Διαφορετικά θα περαστεί ο τρέχον βαθμός.

Για να σας ανατεθεί η εργασία (υλοποίηση σε webots λόγω της συγκυρίας) θα πρέπει οποσδήποτε να γραφτείτε στην ομάδα upatras eclass | Τεχνητή Νοημοσύνη στη Ρομποτική | Ομάδες Χρηστών

μέχρι την Πέμπτη 18/3/2021 και ώρα 18:00.

Εξετάση περιόδου Φεβρουάριου 2021 - Εκπόνηση εργασιών

Wed, 17 Feb 2021 22:53:40 +0300

Εφόσον δεν υπήρξε κάποια αντίρρηση, η εξέταση του μαθήματος για την περίοδο του Φεβρουαρίου θα πραγματοποιηθεί την Κυριακή 21/2/2021 ώρα 11:00-14:00.

Εξεταζόμενη ύλη είναι αυτή που αναπτύχθηκε στις παραδόσεις του μαθήματος και εξετάστηκε στις δύο προηγούμενες προόδους.

Υπάρχει μια καθυστέρηση στην ανακοίνωση των θεμάτων των εργασιών που κάποιοι από εσας θα ηθελαν να εκπονήσουν. Η καθυστέρηση προήλθε από το γεγονός ότι οι περισσότερες εργασίες περιελάμβαναν προγραμματισμό πραγματικών ρομποτ, αλλά δυστυχώς λόγω του COVID-19 αυτές μετατρέπονται σε προγραμματισμό σε περιβάλλον webots.

Εντός των ημερών θα ανακοινωθούν τα θέματα τα οποία θα μπορείτε να τα επιλέξετε για υλοποίηση είτε ατομικά είτε σε ομάδες των δύο, η συνεργασία των οποίων θα πρέπει να γίνει αυστηρά διαδικτυακά.

Προφανως η βαθμολογία των εργασιών θα παραδοθεί στην γραμματεία στην πρωτη διαθέσιμη εξεταστική.

Για να σας προδιαθέσω για το είδος των εργασιών που θα αναλάβετε, μία από αυτές θα είναι η υλοποίηση του γενετικού αλγόριθμου που σας δόθηκε σαν άσκηση στην δεύτερη πρόοδο. Η διαφορά με την πρόοδο είναι ότι μπορείτε να με ρωτάτε για οποιαδήποτε απορία σας σε σχέση με την υλοποίηση που θα αναλάβετε σε περιβάλλον webots.

Μεταφορά χρόνου εξέτασης

Wed, 17 Feb 2021 15:16:53 +0300

Από 22 και μετά υπάρχει το πρόβλημα ότι αρχίζει το νεο εξάμηνο και καλό θα ήταν οι εξετάσεις να τελειώσουν μέχρι τις 21 για να είμαστε και τυπικά νόμιμοι.

Μπορούμε να μεταφέρουμε την εξέταση Σαββατο ή Κυριακή.

Παρακαλώ μόνο όσοι προτίθενται να κατέβουν στην εξεταση του μαθήματος να δηλώσουν την πρότιμησή τους, για πιθανή εξέταση την Κυριακή 21/2/2021 ώρα 11:00-14:00.

Επίσης οσοι θα προσέλουν στην εξέταση του μαθηματος, παρακαλώ μέχρι το βράδυ 23:55 σήμερα (17/2/) να γραφτούν στην ομάδα που έχει δημιουργηθεί.

Βαθμοί προόδων 2020

Tue, 16 Feb 2021 22:58:51 +0300

Οι βαθμοί και των δύο προόδων βρίσκονται στην ιστοσελίδα

https://eclass.upatras.gr/modules/document/index.php?course=CEID1207&openDir=/5fd929ceJyAd

Προτεινόμενη ημέρα και ώρα εξέτασης του μαθήματος για την εξεταστική περίοδο Φεβρουαρίου 2021: Πέμπτη 18/02/2021 και ώρα 17:00-20:00.

Sun, 14 Feb 2021 15:05:08 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Λαμβάνοντας υπόψιν το ήδη γνωστό πρόγραμμα εξετάσεων του ΥΔΑ, κατάληλλη ημέρα και ωρα εξέτασης φαίνεται να είναι η Πέμπτη 18/02/2021 και ώρα 17:00-20:00.

Παρακαλώ ενημερωστε με αν υπάρχει προβλημα μέσω του συνδέσμου Συζητήσεις του μαθήματος. Αν χρειαστεί Θα κάνουμε μια μετατόπιση στην ημλερα/ώρα.

Δεύτερη πρόοδος στο μάθημα ΤΝ στην Ρομποτική

Sat, 30 Jan 2021 13:48:22 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Σας υπενθυμίζω ότι την Κυριακή 31/01/2021 και ώρα 15:00 έως 16:00 θα εξεταστείτε γραπτώς στην ύλη που έχετε διδαχθεί μετά την πρώτη πρόοδο.

Εξαταζόμενη ύλη: Εξελικτικοί αλγόριθμοι, Νευρωνικά δίκτυα, αλγόριθμος οπισθοδρομικής διάδοσης του σφάλματος, ant colony, γενετικοί αλγόριθμοι, Βασικά στοιχεία ψηφιοποίησης εικόνας,φωτοηλεκτρικοί μετατροπείς, τι είναι εικονοστοιχείο, εγχρωμη φωτογραφία, video, βασικοί σημειακοί μετασχηματισμοί φωτογραφίας, ισοσταθμιση ιστογράμματος, histogram specification, τί είναι χρώμα αντικειμένων, white balance.

Τα αρχεία των παραδόσεων υπάρχουν στην σελίδα (https://eclass.upatras.gr/modules/document/index.php?course=CEID1207&openDir=/5f9c6dbecNVd) (w06 μέχρι w10)

και οι διαφάνειες για την επεξεργασια είκόνας (https://eclass.upatras.gr/modules/document/index.php?course=CEID1207&openDir=/601536d29B3Y) Μόνο το πρώτο αρχείο ep01.pdf είναι στην εξεταζόμενη ύλη

Στην ιστοσελίδα https://exams.eclass.upatras.gr/courses/CEID256/ έχει δημιουργηθεί το περιβάλλον της εξετασης για όλες τις προόδους του μαθήματος και την τελική εξέταση. Δεν χρειάζεται να εγγραφείτε στην εξέταση. Η διαδικασία εξεέτασης θα είναι η ίδια με την προηγούμενη πρόοδο. Αν παρουσιαστεί πρόβλημα παρακαλώ στείλτε μου e-mail.

Κατά την διάρκεια της εξέτασης θα χρησιμοποιήσετε ταυτόχρονα και το zoom του μαθήματος.

Αναπλήρωση μαθήματος

Fri, 15 Jan 2021 23:07:12 +0300

Αγαπητοί φοιτητλες

Το Σάββατο 16/1/2021 από τις 11:00 μέχρι τις 14:00 θα γίνει αναπλήρωση μαθήματος από την συνήθη διεύθυνση στο zoom.

Το μάθημα της Παρασκευής 8/1/2021 θα γίνει το Σάβατο 9/1/2021 στις 11:00-14:00

Fri, 08 Jan 2021 08:31:53 +0300

Αγαπητοί φοιτητές καλή χρονιά. Για να διευκολυνθούν οι φοιτητές να παρακαλουθήσουν τις παρουσιάσεις εργασιων άλλου μεταπτυχιακού μαθήματος, προτείνεται να μεταφερθεί η σημερινλη παράδοση αύριο από τις 11:00-14:00.

Αν τυχόν υπάρχει κάποιο σοβαρό θέμα για την συγκεκριμλενη ημέρα και ώρα παρακαλώ στείλτε e-mail.

Το μάθημα της Παρασκευής 18/12/2020 αναβάλεται

Fri, 18 Dec 2020 00:40:06 +0300

Το μάθημα της Παρασκευής 18/12/2020 αναβάλεται λόγω εκτακτων υποχρεώσεων του διδάσκοντα.

Με νεώτερη ανακοίωση θα πληροφορηθείτε την ημέρα/ώρα αναπλήρωσης

Βαθμοί πρωτης προόδου

Tue, 15 Dec 2020 23:27:41 +0300

Στην ιστοσελίδα https://eclass.upatras.gr/modules/document/index.php?course=CEID1207&openDir=/5fd929ceJyAd

έχουν αναρτηθεί οι βαθμοί της πρώτης προόδου

Πρώτη πρόοδος στο μάθημα ΤΝ στην Ρομποτική

Sat, 28 Nov 2020 15:43:31 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Στην ιστοσελίδα

https://exams.eclass.upatras.gr/courses/CEID256/

έχει δημιουργηθεί το περιβάλλον της εξετασης για όλες τις προόδους του μαθήματος.

Αρχικά πρέπει να εγγραφείτε στην εξέταση. Αυτό θα γίνει μόνο μια φορά. Αν παρουσιαστεί πρόβλημα παρακαλώ στείλτε μου e-mail μέχρι την Κυριακή στις 12:00.

Σας υπενθυμίζω ότι την Κυριακή 29/11/2020 και ώρα 18:00 έως 20:00 θα εξεταστείτε γραπτώς στην ύλη που έχετε διδαχθεί και έχει ήδη ανακοινωθεί. Περισσότερες λεπτομέρειες θα δοθούν την ώρα της εξέτασης.

Αναβολή γραπτής εξέτασης στην διδαχθείσα ύλη την Παρασκευή 27/11/2020 11:00-13:00

Thu, 26 Nov 2020 11:22:20 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Επειδή κάποιοι φοιτητές δήλωσαν ότι δεν μπορούν να προσέλθουν στην εξέταση λόγω εργασίας ή θα ήθελαν να εκπονήσουν εργασία αντί της εξέτασης, σας ενημερώνω ότι θα ήθελα όλοι οι φοιτητές να συμμετάσχουν σε συτήν την εξέταση για τρείς πολύ σημαντικούς λόγους: Θα αξιολογήσω το επίπεδο γνώσεών σας, την ποιότητα παρουσίασης της ύλης που διδάσκεται, και την επίδραση της απομεμακρυσμένης διδασκαλίας.

Είναι σημαντικό να έχω αυτήν την πληροφόρηση διότι θα προχωρήσουμε σε δυσκολότερα αντικείμενα και στόχος μου είναι να προσαρμόσω την διδασκόμενη ύλη μια και διδάσκεται για πρώτη φορά.

Συνεπώς από το πρόγραμμα μαθημάτων σας βλέπω σαν διαθεσιμες εναλλακτικλες ημέρες και ώρες:

Παρασκευή 18:00-20:00 (27/11), Τριτη 18:00-20:00 (1/12) και Πέμπτη 18:00-20:00 (2/12). Επίσης αν δεν έχετε αντίρρηση μπορούμε να δούμε και την εναλλακτική ημέρα του Σαββάτου.

Παρακαλώ στείλτε μου μηνύματα μεσω του e-class γνωστοποιώντας μου την αδυναμια προσέλευσής σας σε κάποια από τις εναλλακτικές ημέρες μέχρι σήμερα το βράδυ (24:00).

Ενημερωτικά για τους φοιτητές που θα ήθελαν να πάρουν θέμα εργασίας αντί για εξέταση, ενημερώνω ότι θα ανακοινωθεί περιορισμένος αριθμός θεμάτων τα οποία θα παρουσιαστούν σε μια σεμιναριακή διάλεξη στους φοιτητές του μαθήματος. Περίπου 30:00 παρουσίαση με 15 λεπτά ερωτήσεις από το κοινό και τον διδάσκοντα.

Το μάθημα της Παρασκευής 27/11 θα γίνει κανονικά.

Γραπτή εξέταση στην διδαχθείσα ύλη την Παρασκευή 27/11/2020 11:00-13:00

Tue, 24 Nov 2020 00:08:14 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Στα πλαίσια αξιολόγησης των γνώσεών σας θα πραγματοποιηθεί δίωρη γραπτή εξέταση στην ύλη που παρουσιάστηκε στις διαλέξεις. Επιτρέπονται σημειώσεις. Καλό είναι να μην έχετε πολλές σημειώσεις διότι είναι πολύ πιθανόν να σπαταλήσετε τον χρόνο σας ψάχνοντας?

Εξεταζόμενη ύλη:

Ευρεση σημείων διέλευσης ρομποτικού οχήματος σε χώρο με γνωστή θέση εμποδίων. Κατασκευή κατά τμήματα ευθύγραμμων τροχιών (roadmap, cell decomposition, στοχαστικές μέθοδοι: PRM,RRT κτλ)
Ευρεση βέλτιστης διαδρομής (Dijkstra, A*).
Σχεδιασμός τροχιάς που διέρχεται από γνωστά σημεία (μέθοδος πολυωνυμικών συναρτήσεων)
Σχεδιασμός τροχιάς σε άγνωστο περιβάλλον (Βug1,Bug2,Tangent Bug)

Από που διαβάζω:

Στο διαδίκτυο θα βρείτε πολλές αναφορές. Ενδεικτικά θα βρείτε χρήσιμες διαφάνειες στα έγγραφα του μαθήματος και παρουσιάσεις στο διαδίκτυο

https://www.youtube.com/watch?v=hFGhaSRV1zY, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar ?Robot Modeling and Control?, Wiley 2020, Chapter 7. Cristian Mahulea, Marius Kloetzer, Ram?n Gonz?lez ?Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models?, Wiley 2020, Chapter 3.

Εισαγωγή στην Ρομπoτική, John Craig, Τζιόλας, 2020 Κεφάλαιο 7. Ρομποτική, Εμίρης, Κουλουριώτης, Τζιόλας, 2020 Κεφάλαιο 7. Jorge Angeles ?Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms, Second Edition, Springer, Chapter 5.
https://sites.google.com/site/ece452bugalgorithms/ https://web.itu.edu.tr/aksakallic/?/articles/bug-motion-planning-algorithms/

Εξασκηση Εξικοίωση στo https://robotbenchmark.net/

Fri, 30 Oct 2020 21:43:47 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Οσοι θέλετε να εξασκηθείτε στο ρομποτικό προγραμματισμό με python μπορείτε να γραφτείτε στην ιστοσελίδα https://robotbenchmark.net/ να ξεκινήσετε τις δύο ή τρεις πρώτες δοκιμασίες για εξοικείωση (Viewpoint Control, Robot Programming, Obstacle Avoidance) και στην συνέχεια να ασχοληθείτε με το πρόβλημα Wall Following προσπαθώντας να τροποποιήσετε τον έλεγχο του ρομποτικού οχήματος διατηρώντας μια σταθερή απόσταση από τον τοίχο. Αναλυτικη περιγραφή θα βρείτε στην ιστοσελίδα του προβλήματος.

Οταν φτάσετε σε μια "αξιοπρεπή συμπεριφορά" του ρομποτικού οχήματος στείλτε μου μια πολύ μικρή και συνοπτική περιγραφή της λογικής με την οποία οδηγείτε το όχημα μαζί με τον πρόγραμμα της python που φτιάξατε και στείλτε το στις Εργασίες του μαθήματος. Επαναλαμβάνω ότι η εργασία αυτή δεν είναι υποχρεωτική, ουτε θα ληφθεί υπόψιν σε οποιαδήποτε μορφή αξιολόγησης, απλά εσείς θα απκτήσετε εμπειρία και εγω θα μπορέσω να αντιληφθώ και τις ικανότητές σας για να προσαρμόσω την ύλη του μαθήματος στο συγκεκριμένο ακροατήριο.

Ευχαριστώ πολύ

Τελευταία ημερα παράδοσης 8-11-2020 11:59

Ιστοσελίδες πρώτης διάλεξης

Wed, 21 Oct 2020 19:08:32 +0300

Στα πλαίσια της πρώτης διάλεξης του μαθήματος προβλήθηκαν βίντεο τα οποία άμεσα ή έμμεσα έχουν σχέση με τα επιστημονικά αντικείμενα που θα ασχοληθούμε στο μάθημα. Μπορείτε να τα δείτε στις ακόλουθες διευθύνσεις:

Meet the Robots at Amazon

Inside A Warehouse Where Thousands Of Robots Pack Groceries

BMW Car Factory ROBOTS - Fast Manufacturing

Google's DeepMind AI Just Taught Itself To Walk

3D Printed Robot Cat learns to walk with Machine Learning (Genetic Algorithm)

Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning

https://www.youtube.com/watch?v=lUZUr7jxoqM

Autonomous Self-Learning Robot (Q-Learning)

AI Learns to Park - Deep Reinforcement Learning

4 Experiments Where the AI Outsmarted Its Creators ????

A* in Action - Artificial Intelligence for Robotics

https://www.youtube.com/watch?v=QLNSkFnBYuM

A Comparsion of Pathfinding Algorithms

Επίσης μερικά video που δεν προλάβαμε να δούμε, κυρίως λόγω χρόνου :(

https://www.youtube.com/watch?v=bBnhdj9IqFg

https://www.youtube.com/watch?v=QfhQkLyJnsE

https://www.youtube.com/watch?v=wL7tSgUpy8w&t=158s

Εναρξη μαθημάτων

Thu, 15 Oct 2020 22:44:29 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Στην ακόλουθη ιστοσελίδα μπορείτε να συνδεθείτε για να παρακολουθήσετε τις διαλέξεις του μαθήματος "Τεχνητή Νοημοσύνη στην Ρομποτική" που προσφέρεται στα μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών ΣΜΗΝ και ΥΔΑ.

Join Zoom Meeting https://upatras-gr.zoom.us/j/91015896539?pwd=d2FvSHJSQTN2dlg2Q3dZL3publByZz09

Meeting ID: 910 1589 6539

Το μάθημα θα αρχίσει όπως προβλέπει το πρόγραμμα σπουδών του ΣΜΗΝ την Παρασκευή 16/10/2020 και ώρα 11:00-14:00.

Επειδή έχει αναγγελθεί ήδη ότι την Τρίτη 20/10, 16:30-17:30 θα διεξαχθεί εκδήλωση υποδοχής στο ΔΜΠΣ ΥΔΑ, η αυριανή παρουσίαση θα έχει σαν περιεχόμενο μια συνοπτική παρουσίαση της ιστορίας της ρομποτικής, της προόδου που έχει παρουσιάσει τα τελευταία χρόνια, μέσα από μια σειρά επιλεγμενων βιντεοπαρουσιάσεων και της σχετικής συζήτησης που θα ακολουθήσει.

Περισσότερες πληροφορίες για την χρήση του zoom θα βρείτε εδώ https://www.upnet.gr/e-manuals/zoom-students/Μπορείτε να συνδεθείτε και μέσω της ιστοσελίδας που σας δίνεται χωρίς να εγκαταστήσετε το λογισμικό.

Αναβολή έναρξης μαθημάτων

Wed, 07 Oct 2020 18:13:55 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Επειδή αναμένεται η ενσωμάτωση του μαθήματος και σε άλλο μεταπτυχιακό πρόγραμμα σπουδών, αναβάλλεται η έναρξη των μαθημάτων για την επόμενη Παρασκευή 16/10/2020. Υπάρχει πολύ μικρή πιθανότητα να τροποποιηθεί και ο χρόνος διεξαγωγής του μαθήματος. Αν αλλαχθεί θα υπάρξει νέα ανακοίνωση. Προς το παρόν τα μαθήματα θα γίνονται κάθε εβδομάδα Παρασκευή και ώρα 11:00-14:00

Εναρξη μαθημάτων

Sun, 04 Oct 2020 14:29:00 +0300

Αγαπητοί φοιτητές

Τα μαθήματα θα αρχίσουν την Παρασκευή 9/10/2020 και θα γίνονται κάθε εβδομάδα την ίδια ημέρα και ώρα 11:00-14:00