Ανακοινώσεις μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2023

Wed, 27 Sep 2023 16:53:45 +0300

Ανακοινώθηκαν τα αποτελέσματα Σεπτεμβρίου 2023.

Ι. Χ.

ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ

Fri, 22 Sep 2023 13:49:39 +0300

Ο φοιτητής ΣΥΡΙΟΠΟΥΛΟΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ να επικοινωνήσει μαζί μου.

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΕΞΕΤΑΣΗ ΠΡΟΤΖΕΚΤ ΕΣ ΚΑΙ ΤΑΞΙΝΟΜΙΤΩΝ

Thu, 31 Aug 2023 09:24:41 +0300

Ο φοιτητής ΒΑΛΛΑΤΟΣ ΑΛΕΞΑΝΔΡΟΣ να επικοινωνήσει μαζί μου για την εξέταση της εργασίας στα ΕΣ ΚΑΙ ΤΑΞΙΝΟΜΗΤΕΣ.

Ι. Χατζηλυγερούδης

Εξέταση Πρότζεκτ Ρομποτικής Σεπτεμβρίου 2023

Tue, 29 Aug 2023 12:45:50 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Οι εξέτασεις του πρότζεκτ ρομποτικής Σεπτεμβρίου 2023 θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη 31/08/2023 ως εξής:

10:00-10:30: 1080398

10:30-11:00: 1075475

11:00-11:30: 1067407

Η εξέταση θα γίνει εξ αποστάσεως στο εξής Zoom room: https://upatras-gr.zoom.us/j/95964225272?pwd=WEhGU0V2REl0TG5keDdhTFVUU1BVZz09

Όποιος δεν μπορεί να παρευρεθεί την ώρα που του έχει ανατεθεί ας επικοινωνήσει μαζί μας στο costashatz@upatras.gr.

Καλό θα ήταν να έχετε ετοιμάσει μία παρουσίαση και ένα demo του πρότζεκτ σας.

Οι διδάσκοντες

ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟ

Sun, 30 Jul 2023 22:06:16 +0300

Αγαπητοί Φοιτητές,

Έχουν αναρτηθεί στο φάκελο "Εργασίες" οι δύο εργασίες του μαθήματος για όσους θέλουν να τις παραδώσουν για την εξεταστική του Σεπτεμβρίου. Η πρώτη εργασία (Ρομποτική) είναι ίδια με του Ιουνίου. Η δεύτερη εργασία (Ανάπτυξη ΕΣ και Ταξινομητών) είναι και αυτή ίδια με του Ιουνίου, με τη διαφορά ότι είναι μονο ΑΤΟΜΙΚΗ. Λεπτομέρειες υπάρχουν στον φάκελο "Έγγραφα/ΠΡΟΤΖΕΚΤ Β 2022-23 (ΣΕΠΤ)".

Όσοι έχουν παραδώσει τη μία από τις δύο τον Ιούνιο, δεν χρειάζεται να την ξαναπαραδώσουν.

Η ΠΡΟΘΕΣΜΙΑ είναι 25 ΑΥΓΟΥΣΤΟΥ 2023 και είναι ΤΕΛΙΚΗ. ΔΕΝ ΘΑ ΔΟΘΕΙ ΠΑΡΑΤΑΣΗ, διότι ο υπεύθυνος Καθηγητής του μαθήματος συνταξιοδοτείται από 1/9/23 και θα πρέπει μέχρι 31/8/23 να έχουν γίνει οι εξετάσεις στα μαθήματα που τον αφορούν.

Η προφορική εξέταση των εργασιών θα γίνει από 28-31/8/2023.

Καλό υπόλοιπο καλοκαίρι!

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΙΟΥΝΙΟΥ 2023

Tue, 11 Jul 2023 00:41:35 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Ανακοινώθηκαν τα αποτελέσματα ΙΟΥΝΙΟΥ 2023 στα 'έγγραφα'. Οι βαθμολογίες θα καταχωρηθούν στο Progress σήμερα (Τρίτη) 11/7/2023 το βράδυ.

Ι. Χατζηλυγερούδης

Εξέταση Πρότζεκτ Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2022-23

Mon, 03 Jul 2023 09:19:53 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Το πρόγραμμα εξέτασης των πρότζεκτ για το κομμάτι της Ρομποτικής έχει ως εξής:

Παρασκευή 07/07/2023

- 12:00-12:30: 1054274

- 12:30-13:00: 1067478

- 13:00-13:30: 1047196

- 13:30-14:00: 1072544

- 14:00-14:30: 1080398, 1080447

- 14:30-15:00: 1072464

Η εξέταση θα γίνει εξ αποστάσεως στο Zoom room: https://upatras-gr.zoom.us/j/98203976851?pwd=RVdsc0xYM0I2bW43dUxFUWQrWlZadz09

Όποιος δεν μπορεί να παρευρεθεί την ώρα που του έχει ανατεθεί ας επικοινωνήσει μαζί μας στο costashatz@upatras.gr. Επίσης, όποιος θέλει να πάρει πτυχίο τώρα τον Ιούλιο ας επικοινωνήσει μαζί μας.

Καλό θα ήταν να έχετε ετοιμάσει μία παρουσίαση και ένα demo του πρότζεκτ σας.

Οι διδάσκοντες

ΔΙΕΥΚΡΙΝΗΣΗ ΓΙΑ ΤΟΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟ LMT

Mon, 29 May 2023 02:28:50 +0300

Όποια ομάδα στο ΠΡΟΤΖΕΚΤ Β έχει να διαπραγματευτεί τον LMT, επειδή στο παραγόμενο δέντρο τα φύλλα δεν είναι κλάσεις, αλλά συναρτήσεις λογιστικής παλινδρόμησης, θα το χειριστεί ως εξής. Στο ερώτημα 2, θα χρησιμοποιήσει τον LMT για να παραχθεί το δέντρο και να υπολογιστούν οι αντίστοιχες μετρικές. Αν ο LMT αποδειχθεί καλύτερος από τους τρεις που διαπραγματεύεται η ομάδα, δεν θα εξάγουν κανόνες που θα υλοποιηθούν στο CLIPS από το δέντρο του LMT, αλλά από το δέντρο του J48.

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΑΥΡΙΑΝΟ ΜΑΘΗΜΑ

Thu, 25 May 2023 20:43:10 +0300

Σας υπενθυμίζω ότι αύριο Παρασκευή 26/5/23 θα έχουμε μάθημα (11.00-...) για λύση αποριών για το πρότζεκτ Β.

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΠΡΟΤΖΕΚΤ Β 2022-23 (ΝΕΑ ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ)

Wed, 24 May 2023 13:23:50 +0300

Μετά από το αίτημά σας, η προθεσμία παράδοσης του Πρότζεκτ Β μετατίθεται στις 12/6/2023. Η παρουσίαση-εξέταση θα γίνει στις 13/6/2023 στις 5.00 μμ στην αίθουσα Ε2.

Καλή συνέχεια!

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΠΡΟΤΖΕΚΤ Β 2022-23 (ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ)

Mon, 22 May 2023 01:41:04 +0300

Άλλαξα την ημερομηνία παράδοσης του Β Πρότζεκτ για 1/6/2023 (αντί για 2/6/2023), ώστε όσοι το παραδώσετε να παρουσιάσετε την επόμενη μέρα (2/6/2023) στις 11.00πμ στην Ε2 (την ώρα του φροντιστηρίου).

Ι. Χ.

ΠΡΟΤΖΕΚΤ Β 2022-23

Tue, 16 May 2023 01:01:51 +0300

Αναρτήθηκε στον φάκελο "ΠΡΟΤΖΕΚΤ Β 2022-23" η δεύτερη εργασία (πρότζεκτ) που αφορά το Β' μέρος του μαθήματος. Στον ίδιο φάκελο βρίσκονται τα τέσσερα σύνολα δεδομένων (datasets) σε μορφή ".arff" συμπιεσμένα στο αρχείο "robot_sets.rar" καθώς και το αρχείο περιγραφής τους (Wall-following_rev.names). Επίσης βρίσκεται και ο πίνακας αναθέσεων dataset και αλγορίθμων.

Η εργασία/πρότζεκτ είναι ατομική ή ομαδική (το πολύ δύο άτομα). Γι' αυτό όσοι δεν είσαστε στο χθεσινό μάθημα και δεν δηλώσατε, μπορείτε να δηλώσετε ομάδες (1 ή 2 ατόμων) στέλνοντας ΑΜΕΣΑ email στο ihatz@ceid.upatras.gr για να σας ανατεθούν οι αλγόριθμοι και το dataset.

Η προθεσμία παράδοσης της εργασίας είναι 2 Ιουνίο 2023.

Ι. Χατζηλυγερούδης

Εργασία Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2022-23

Mon, 10 Apr 2023 16:21:09 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Η Εργασία Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2022-23 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Σκοπός της εργασίας είναι να δημιουργήσετε ένα ελεγκτή που θα επιτρέπει στο ρομπότ Panda (από την Franka) να φτιάχνει ένα “πύργο” από κύβους. Το ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να πιάνει τους κύβους από οποιαδήποτε αρχική διαρρύθμιση (μέσα στον προσβάσιμο χώρο εργασίας του ρομπότ) και να φτιάχνει στοίβες από κύβους σε οποιαδήποτε σειρά.

Παραδοτέα:
• Κώδικας σε python ή C++ που θα υλοποιεί τον ελεγκτή
• Αναφορά με λεπτομερή περιγραφή του ελεγκτή και της υλοποίησης

Η προθεσμία υποβολής είναι 1 Ιουλίου 2023.

Υπενθυμίζουμε ότι η εργασία μπορείτε να γίνει ατομικά ή σε ομάδες των 2 ατόμων. Σε περίπτωση που επιλέξετε να δουλέψετε σε ομάδα, τότε στην αναφορά πρέπει να αναφέρονται όλα τα στοιχεία και των δύο συμμετεχόντων, αλλά και να υπάρχει μία ενότητα όπου να περιγράφεται πάνω σε τι δούλεψε ο καθένας.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ ΚΑΙ ΕΡΓΑΣΙΕΣ

Mon, 03 Apr 2023 12:08:48 +0300

Αγαπητοί φοιτητές/φοιτήτριες,

Αναρτήθηκαν διαφάνειες του μαθήματος στα "Έγγραφα" στον φάκελο ΔΙΑΦΑΝΕΙΕΣ 2022-23 Β' ΜΕΡΟΣ. Επίσης, αναρτήθηκαν παραδείγματα ασκήσεων στον φάκελο ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΟ 2022-23 Β' ΜΕΡΟΣ και οδηγίες για να κατεβάσετε το εργαλείο CLIPS καθώς και οδηγούς χρήσης.

Την ΔΕΥΤΕΡΑ 24/4/2023 θα γίνει ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΟ του μαθήματος.

Έχουν αναρτηθεί δύο (2) εργασίες για το μάθημα στον φάκελο "Εργασίες" με ημερομηνίες παράδοσης 23/4/23 και 27/4/23. Συμβουλευθείτε τα παραδείγματα που αναρτήθηκαν.

ΚΑΛΟ ΠΑΣΧΑ-ΚΑΛΗ ΑΝΑΣΤΑΣΗ!

Ι. Χατζηλυγερούδης

Νέα Ημέρα/Ώρα για το Φροντιστήριο

Mon, 06 Mar 2023 17:39:26 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Έπειτα από τη σημερινή μας κουβέντα, το φροντιστήριο του μαθήματος θα πραγματοποιείται ημέρα Παρασκευή και ώρα 11:00-14:00 στην αίθουσα Ε2 και όχι Πέμπτη όπως αναφέρεται στο πρόγραμμα.

Στα έγγραφα αναρτήθηκαν οι διαφάνειες, κώδικες και οδηγίες εγκατάστασης από το σημερινό φροντιστήριο.

Οι διδάσκοντες

ΑΝΑΠΛΗΡΩΣΗ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΘΕΩΡΙΑΣ ΚΑΘΑΡΑΣ ΔΕΥΤΕΡΑΣ

Fri, 24 Feb 2023 19:55:09 +0300

Το μάθημα θεωρίας της Καθαράς Δευτέρας θα αναπληρωθεί στο δίωρο του Φροντιστηρίου την Πέμπτη 2/3 11.00-13.00 στην αίθουσα Δ1.

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΕΝΑΡΞΗ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ 20/2/23

Sun, 19 Feb 2023 22:59:29 +0300

Το μάθημα ξεκινά κανονικά αύριο.

Ι. Χατζηλυγερούδης

Παράταση Προθεσμίας Υποβολής για τις Εργασίες Εξεταστικής Φεβρουαρίου 2023 για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Thu, 16 Feb 2023 15:12:37 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Δίνουμε μία εβδομάδα παράταση για την παράδοση των εργασιών. Η νέα προθεσμία υποβολής ορίζεται η Κυριακή 26 Φεβρουαρίου 2023 (23:59).

Η εξέταση των πρότζεκτ θα πραγματοποιηθεί την εβδομάδα 27 Φεβρουαρίου-3 Μαρτίου 2023 δια ζώσης.

Οι διδάσκοντες

Εργασίες Εξεταστικής Φεβρουαρίου 2023 για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Fri, 30 Dec 2022 08:46:03 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Χρόνια Πολλά! Με το καλό η νέα χρονιά!

Όπως είχαμε ενημερώσει και στις διαλέξεις, έχετε την δυνατότητα να παραδώσετε εργασίες και για την εξεταστική του Φεβρουαρίου 2023. Οι εργασίες έχουν αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τις δείτε και εδώ). Πιο αναλυτικά:

Προθεσμία υποβολής ορίζεται η Κυριακή 19 Φεβρουαρίου 2023 (23:59). Δεν θα υπάρξει παράταση στην προθεσμία, αλλά για οποιαδήποτε απορία μπορείτε να επικοινωνήσετε στο costashatz@upatras.gr.

Όποιος έχει ήδη παραδώσει κάποια από τις δύο εργασίες τον Ιούνιο και είναι ευχαριστημένος με την βαθμολογία του, δεν χρειάζεται να την ξανα-υλοποιήσει.

Υπενθυμίζουμε ότι οι εργασίες μπορούν να γίνουν ατομικά ή σε ομάδες των 2 ατόμων. Σε περίπτωση που επιλέξετε να δουλέψετε σε ομάδα, τότε στην αναφορά πρέπει να αναφέρονται όλα τα στοιχεία και των δύο συμμετεχόντων, αλλά και να υπάρχει μία ενότητα όπου να περιγράφεται πάνω σε τι δούλεψε ο καθένας. Οι ομάδες δεν χρειάζεται υποχρεωτικά να είναι ίδιες και στις δύο εργασίες, αν και αυτό θα ήταν το ιδανικό.

Η εξέταση των πρότζεκτ θα πραγματοποιηθεί την εβδομάδα 20-24 Φεβρουαρίου 2023 δια ζώσης.

Τέλος, υπενθυμίζεται ότι δικαίωμα συμμετοχής στις εν λόγω εξετάσεις έχουν μόνο οι επι διπλώματι φοιτητές/τριες (6ο έτος και άνω) που είναι εγγεγραμμένοι/ες (στο Ψηφιακό Άλμα) στο συγκεκριμένο μάθημα για την επαναληπτική εξέταση Φεβρουαρίου 2023.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Αποτελέσματα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" Σεπτέμβριος 2022

Wed, 12 Oct 2022 01:43:09 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Οι βαθμοί των εργασιών και οι τελικοί βαθμοί του μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" για την εξεταστική του Σεπτεμβρίου 2022 έχουν αναρτηθεί εδώ. Μπορείτε να τα βρείτε και στα έγγραφα του eclass (στον φάκελο "ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2022"). Σας υπενθυμίζουμε ότι η εργασία ρομποτικής μετράει το 50% του βαθμού, η εργασία μάθησης το 40% και οι ασκήσεις 10%.

Για οποιαδήποτε διευκρίνηση μπορείτε να απευνθείτε στο costashatz@upatras.gr. Οι βαθμοί θα οριστικοποιηθούν στο progress το αργότερο Παρασκευή 14 Οκτωβρίου 2022.

Οι διδάσκοντες

Εξέταση Πρότζεκτ για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" Σεπτέμβριος 2022

Mon, 10 Oct 2022 10:27:20 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Το πρόγραμμα εξέτασης των πρότζεκτ έχει ως εξής:

Τρίτη 11/10/2022

- 10:00-10:30: 1059666 (Πρότζεκτ Ρομποτικής)

- 10:30-11:00: 1059666, 1055737 (Πρότζεκτ Μάθησης)

- 11:00-11:30: 1059685

- 11:30-12:00: 1070915, 1067431

Η εξέταση θα γίνει δια ζώσης στο "Εργαστήριο Τεχνητής Νοημοσύνης και Ρομποτικής" στο νέο κτήριο. Όποιος δεν μπορεί να παρευρεθεί την ώρα που του έχει ανατεθεί ας επικοινωνήσει μαζί μας στο costashatz@upatras.gr.

Καλό θα ήταν να έχετε μαζί σας έναν υπολογιστή ώστε να κάνετε ένα demo των εφαρμογών.

Οι διδάσκοντες

Εργασίες Επαναληπτικής Εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2021-2022 για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Fri, 26 Aug 2022 14:48:52 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Όπως είχαμε ενημερώσει και στις διαλέξεις, έχετε την δυνατότητα να παραδώσετε εργασίες και για την εξεταστική του Σεπτεμβρίου. Οι εργασίες έχουν αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τις δείτε και εδώ). Πιο αναλυτικά:

Προθεσμία υποβολής ορίζεται η Κυριακή 9 Οκτωβρίου 2022 (23:59). Δεν θα υπάρξει παράταση στην προθεσμία, αλλά για οποιαδήποτε απορία μπορείτε να επικοινωνήσετε στο costashatz@upatras.gr.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Αποτελέσματα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" Ιούνιος 2022

Wed, 20 Jul 2022 01:33:49 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Οι βαθμοί των εργασιών και οι τελικοί βαθμοί του μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" για την εξεταστική του Ιουνίου 2022 έχουν αναρτηθεί εδώ. Μπορείτε να τα βρείτε και στα έγγραφα του eclass (στον φάκελο "ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΙΟΥΝΙΟΥ 2022"). Σας υπενθυμίζουμε ότι η εργασία ρομποτικής μετράει το 50% του βαθμού, η εργασία μάθησης το 40% και οι ασκήσεις 10%.

Για οποιαδήποτε διευκρίνηση μπορείτε να απευνθείτε στο costashatz@upatras.gr. Οι βαθμοί θα περαστούν στο progress το αργότερο 24 Ιουλίου 2022.

Οι διδάσκοντες

Εξέταση Πρότζεκτ για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22

Tue, 12 Jul 2022 12:55:58 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Το πρόγραμμα εξέτασης των πρότζεκτ έχει ως εξής:

Τετάρτη 13/07/2022

- 09:30-10:00: 1055737

- 10:00-10:30: 1059579

- 10:30-11:00: 1059629

- 11:00-11:30: 1059637

Παρασκευή 15/07/2022

- 10:30-11:00: 1059678/234780

- 11:00-11:30: 1067431

- 11:30-12:00: 1070915

- 12:00-12:30: 1067532

Καλό θα ήταν να έχετε μαζί σας έναν υπολογιστή ώστε να κάνετε ένα demo των εφαρμογών.

Οι διδάσκοντες

Παράταση Προθεσμίας Υποβολής για τις Εργασίες

Tue, 28 Jun 2022 19:22:05 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Σας ενημερώνουμε ότι δόθηκε παράταση και για τις δύο εργασίες έως και Κυριακή 10 Ιουλίου 2022 23:59.

Οι προφορικές εξετάσεις θα προγραμματιστούν την εβδομάδα 11-15 Ιουλίου 2022 και θα είναι δια ζώσης.

Καλή επιτυχία!

Οι διδάσκοντες

Επίσκεψη στο Robotics Club

Wed, 01 Jun 2022 15:14:52 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Αύριο 2 Ιουνίου 2022 και ώρα 14:00 (έναρξη του μαθήματος) θα κάνουμε μία σύντομη επίσκεψη στους χώρους του Robotics Club του Πανεπιστημίου μας (Τμήμα Μηχ. Μηχανικών και Αεροναυπηγών). Θα έχουμε την ευκαιρία να δούμε από κοντά μερικά ρομπότ, αλλά και να μας ενημερώσουν για διάφορες δράσεις.

Οι διδάσκοντες

Εργασία Μάθησης για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22

Thu, 26 May 2022 17:08:51 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Η Εργασία Μάθησης για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η εξοικείωσή σας με αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης σε προβλήματα ρομποτικής χρησιμοποιώντας την βιβλιοθήκη machin.

Παραδοτέα:
• Κώδικες σε python που θα τρέχουν οι αλγόριθμοι ενισχυτικής μάθησης και θα παράγονται τα δεδομένα για τις γραφικές παραστάσεις (έναν για κάθε αλγόριθμο για κάθε περιβάλλον)

• Κώδικας σε python που θα δέχονται ως είσοδο τα παραπάνω δεδομένα και θα παράγουν τις γραφικές παραστάσεις

• Τα δεδομένα από τα τρεξίματα (για γρήγορη επαλήθευση του κώδικα για τα σχεδιαγράμματα)

• Αναφορά με αναλυτική περιγραφή και συγκρίσεις των αλγορίθμων ανά πρόβλημα

Η προθεσμία υποβολής είναι 1 Ιουλίου 2022.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Φροντιστήριο 18/05/2022

Tue, 17 May 2022 23:31:26 +0300

Αγαπητοί/ες φοιτητές/τριες,

Το φροντιστήριο της Τετάρτης 18/05/2022 δεν θα πραγματοποιηθεί λόγω των φοιτητικών εκλογών.

Η διάλεξη της Πέμπτης 19/05/2022 θα γίνει κανονικά.

Οι διδάσκοντες

Εργασία Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22

Thu, 12 May 2022 00:45:46 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Η Εργασία Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Σκοπός της εργασίας είναι να δημιουργήσετε έναν ελεγκτή που θα επιτρέπει στο ρομπότ Tiago (από την PAL Robotics) να λύνει ένα "Pick and Place" σενάριο.

Η προθεσμία υποβολής είναι 1 Ιουλίου 2021.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

3η Ατομική Άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22

Thu, 12 May 2022 00:11:07 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Η τρίτη (και τελευταία) ατομική άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Η εργασία έχει σκοπό να εξοικειωθείτε με την βιβλιοθήκη machin και αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης. Παραδοτέα είναι:

1) αναφορά με αναλυτική περιγραφή και συγκρίσεις,

2) κώδικας για το Mountain Car πρόβλημα,

3) γραφικές παραστάσεις που συγκρίνουν τις τεχνικές ως προς την αποδοτικότητα (σε χρόνο και σε ποιότητα),

4) κώδικες όπου τρέχουν οι αλγόριθμοι

Η προθεσμία υποβολής είναι 27 Μαϊου 2022.

Υπεθυνμίζουμε ότι οι ατομικές ασκήσεις μετράνε το 10% του συνολικού βαθμού.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Διευκρίνιση για την 2η Ατομική Εργασία 2021-22

Sun, 10 Apr 2022 13:38:29 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Μετά από ερωτήσεις που είχαμε την προηγούμενη εβδομάδα, διευκρινίζουμε ότι η άσκηση ζητάει επί της ουσίας να υλοποιήσετε έναν (ή και όλους) από τους παρακάτω ελεγκτές:

- Feedforward plus feedback linearizing controller (Inverse Dynamics Controller)

- Gravity Compensation controller

Όπως φαίνονται στις διαφάνειες της 3ης διάλεξης και σελίδα 22. Αν κάποιος δεν καταφέρει τους παραπάνω και μπορέσει να υλοποιήσει μόνο τον "Feedback control (PID)", τότε δεν θα βαθμοληθεί με άριστα ακόμα και αν δουλεύει ο ελεγκτής σωστά.

Καλή ενασχόληση,

Οι διδάσκοντες

Αναβολή φροντιστηρίου και διάλεξης 23 και 24/03/2022

Mon, 21 Mar 2022 12:11:06 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Λόγω νόσησης (COVID) του διδάσκοντος, το φροντιστήριο στις 23/03/2022 και η διάλεξη στις 24/03/2022 του μαθήματος αναβάλλονται.

Για οποιαδήποτε απορία πάνω στην 1η άσκηση, μπορείτε να στείλετε στο: costashatz@upatras.gr

Τα φροντιστήρια και οι διαλέξεις θα συνεχίσουν κανονικά από την επόμενη εβδομάδα.

Καλή συνέχεια,

Οι διδάσκοντες

Αποτελέσματα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" Φεβρουάριος 2022

Sat, 19 Mar 2022 13:47:27 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Οι βαθμοί των εργασιών και οι τελικοί βαθμοί του μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" για την εξεταστική του Φεβρουαρίου 2022 έχουν αναρτηθεί εδώ. Μπορείτε να τα βρείτε και στα έγγραφα του eclass (στον φάκελο "ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΥ 2022"). Σας υπενθυμίζουμε ότι η εργασία ρομποτικής μετράει το 40% του βαθμού, ενώ η εργασία μάθησης το 60%. Τέλος, υπήρχε η δυνατότητα του ενός βαθμού bonus σε φοιτητές που ολοκλήρωσαν το 80% των προαιρετικών ασκήσεων κατά τη διάρκεια του εξαμήνου.

Οι διδάσκοντες

Πρώτη Ατομική Άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22

Sat, 19 Mar 2022 02:05:45 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Η πρώτη ατομική άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-22 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Η εργασία έχει να κάνει με το ευθύ κινηματικό πρόβλημα και με τη δημιουργία URDF αρχείων. Τα παραδοτέα είναι:

1) Αναφορά με αναλυτική περιγραφή και σχήματα

2) URDF αρχείο

3) Κώδικες για προσομοίωση στην robot_dart και υπολογισμό forward kinematics με το χέρι

Η προθεσμία υποβολής είναι 30 Μαρτίου 2022.

Υπεθυνμίζουμε ότι οι ατομικές ασκήσεις μετράνε το 10% του συνολικού βαθμού.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Αναβολή 1ης διάλεξης μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-2022

Mon, 28 Feb 2022 22:58:50 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Λόγω κωλύματος του διδάσκοντος, η 1η διάλεξη του μαθήματος αναβάλλεται.

Η πρώτη διάλεξη θα γίνει μαζί με το πρώτο φροντιστήριο/εργαστήριο του μαθήματος την Τετάρτη, 09/03/2022, σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα (13:00-16:00) στην αίθουσα Ε1 στο νέο κτήριο.

Καλό ακαδημαϊκό εξάμηνο,

Οι διδάσκοντες

1η διάλεξη μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2021-2022

Fri, 25 Feb 2022 12:40:44 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/τριες,

Η 1η διάλεξη του μαθήματος θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη, 03/03/2022, σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα (14:00-16:00) στην αίθουσα Ε1 στο νέο κτίριο.

Το φροντιστήριο/εργαστήριο του μαθήματος θα ξεκινήσει την Τετάρτη, 09/03/2022, σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα (13:00-16:00) στην ίδια αίθουσα. Καθώς το μάθημα είναι αρκετά πρακτικό, καλό θα είναι να παρακολουθείτε το φροντιστήριο.

Στην ενότητα "Πληροφορίες" (εδώ), μπορείτε να βρείτε αναλυτικές πληροφορίες για τα περιεχόμενα του μαθήματος, τον τρόπο αξιολόγησης, καθώς και προτεινόμενες βιβλιογραφικές πηγές.

Καλό ακαδημαϊκό εξάμηνο,

Οι διδάσκοντες

Εργασίες Επί Πτυχίω Εξεταστικής Φεβρουαρίου 2022 για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Tue, 14 Dec 2021 17:03:54 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Οι εργασίες για την επί πτυχίω εξεταστική του Φεβρουαρίου 2022 έχουν αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τις δείτε και εδώ). Πιο αναλυτικά:

Προθεσμία υποβολής ορίζεται η Δευτέρα 31η Ιανουαρίου 2022. Δεν θα υπάρξει παράταση στην προθεσμία. Υπενθυμίζουμε ότι δικαίωμα υποβολής των εργασιών έχουν μόνο οι επί-πτυχίω φοιτητές που έχουν επιλέξει το μάθημα στο progress. Για οποιαδήποτε απορία μπορείτε να επικοινωνήσετε στο costashatz@upatras.gr.

Όποιος έχει ήδη παραδώσει κάποια από τις δύο εργασίες και είναι ευχαριστημένος με την βαθμολογία του, δεν χρειάζεται να την ξανα-υλοποιήσει.

Τέλος υπενθυμίζουμε κάποιες παραπάνω πληροφορίες/διευκρινίσεις για τις εργασίες όπως έχουν δοθεί σε προηγούμενες ανακοινώσεις:

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Αποτελέσματα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" Σεπτέμβριος 2021

Wed, 13 Oct 2021 08:38:22 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Οι βαθμοί των εργασιών και οι τελικοί βαθμοί του μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" για την εξεταστική του Σεπτεμβρίου 2021 έχουν αναρτηθεί εδώ. Μπορείτε να τα βρείτε και στα έγγραφα του eclass (στον φάκελο "ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2021"). Σας υπενθυμίζουμε ότι η εργασία ρομποτικής μετράει το 40% του βαθμού, ενώ η εργασία μάθησης το 60%. Τέλος, υπήρχε η δυνατότητα του ενός βαθμού bonus σε φοιτητές που ολοκλήρωσαν το 80% των προαιρετικών ασκήσεων κατά τη διάρκεια του εξαμήνου.

Οι διδάσκοντες

Ώρες Αποριών για Εργασίες Σεπτεμβρίου 2021

Wed, 08 Sep 2021 01:36:34 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Καλή ακαδημαϊκή χρονιά να έχουμε.

Όπως είχαμε ενημερώσει σε προηγούμενη ανακοίνωση, όποιος έχει απορίες για τις εργασίες που πρέπει να παραδοθούν για την εξεταστική του Σεπτεμβρίου 2021, μπορεί να συνδεθεί στο Zoom link του Φροντιστηρίου τις παρακάτω ώρες/ημέρες:

- Πέμπτη 16 Σεπτεμβρίου 2021: 10:00-12:00

- Πέμπτη 23 Σεπτεμβρίου 2021: 10:00-12:00

Σας παρακαλούμε να μας ενημερώσετε αν θέλετε να συμμετέχετε.

Για οποιαδήποτε απορία βέβαια μπορείτε να επικοινωνήσετε στο costashatz@upatras.gr οποιαδήποτε στιγμή.

Οι διδάσκοντες

Εργασίες Επαναληπτικής Εξεταστικής Σεπτεμβρίου 2020-2021 για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Mon, 02 Aug 2021 19:28:43 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Προθεσμία υποβολής ορίζεται η Παρασκευή 1η Οκτωβρίου 2021. Δεν θα υπάρξει παράταση στην προθεσμία, αλλά θα ακολουθήσει ανακοίνωση για ώρες αποριών. Για οποιαδήποτε απορία βέβαια μπορείτε να επικοινωνήσετε στο costashatz@upatras.gr.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Αποτελέσματα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" Ιούνιος 2021

Thu, 22 Jul 2021 14:26:04 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Οι βαθμοί των εργασιών και οι τελικοί βαθμοί του μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" για το 2020-21 έχουν αναρτηθεί εδώ. Μπορείτε να τα βρείτε και στα έγγραφα του eclass (στον φάκελο "ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΙΟΥΝΙΟΥ 2021"). Σας υπενθυμίζουμε ότι η εργασία ρομποτικής μετράει το 40% του βαθμού, ενώ η εργασία μάθησης το 60%.

Οι διδάσκοντες

Διευκρινίσεις και Παράταση Προθεσμίας Υποβολής για την Εργασία Μάθησης

Tue, 06 Jul 2021 11:07:15 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/ριες,

Ευχόμαστε υγεία πάνω από όλα.

Αποφασίσαμε να δώσουμε μία μικρή παράταση στην προθεσμία υποβολής της εργασίας "Μάθησης". Η νέα προθεσμία υποβολής είναι 16 Ιουλίου 2021.

Παραθέτουμε και κάποιες διευκρινίσεις:

Δώστε έμφαση ώστε να ολοκληρώσετε σωστά τα περιβάλλοντα, την λογική των αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης (+ τη δομή των νευρωνικών), και τον κώδικα για τις γραφικές παραστάσεις
Δεν είναι απαραίτητο να αφιερώσετε πολύ χρόνο να βρείτε τις παραμέτρους ώστε να λύνονται ικανοποιητικά όλα τα προβλήματα με όλους τους αλγορίθμους
Θα εξεταστείτε στην λογική και τον κώδικα, κι όχι στα αποτελέσματα

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Εργασία Μάθησης για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2020-21

Fri, 28 May 2021 19:28:15 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η Εργασία Μάθησης για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2020-21 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

• Κώδικας σε python που θα δέχονται ως είσοδο τα παραπάνω δεδομένα και θα παράγουν τις γραφικές παραστάσεις

• Τα δεδομένα από τα τρεξίματα (για γρήγορη επαλήθευση του κώδικα για τα σχεδιαγράμματα)

• Αναφορά με αναλυτική περιγραφή και συγκρίσεις των αλγορίθμων ανά πρόβλημα

Η προθεσμία υποβολής είναι 9 Ιουλίου 2021.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Αναβολή Μαθήματος/Φροντιστηρίου 20-21/05/2021

Wed, 19 May 2021 17:19:37 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η διάλεξη της 20/05/2021 και το φροντιστήριο της 21/05/2021 αναβάλλονται για την επόμενη εβδομάδα λόγω κωλύματος του διδάσκοντος.

Οι διδάσκοντες

Διευκρινίσεις και Παράταση Προθεσμίας Υποβολής για την Εργασία Ρομποτικής

Fri, 07 May 2021 11:57:51 +0300

Αγαπητοί/ές φοιτητές/ριες,

Χριστός Ανέστη! Ευχόμαστε υγεία πάνω από όλα.

Αποφασίσαμε να δώσουμε μία μικρή παράταση στην προθεσμία υποβολής της εργασίας "Ρομποτικής". Η νέα προθεσμία υποβολής είναι 21 Μαΐου 2021.

Με αυτόν τον τρόπο θα χρησιμοποιήσουμε το φροντιστήριο στις 14 Μαΐου 2021 για να λύσουμε όσες απορίες έχετε σχετικά με το πρότζεκτ. Να είστε προετοιμασμένοι με απορίες (όσοι έχετε), ώστε να αξιοποιήσουμε όλη την ώρα.

Παραθέτουμε και κάποιες διευκρινίσεις που προέκυψαν έπειτα από ερωτήσεις συναδέλφων:

Για end-effector στο ρομπότ Franka μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε σώμα (link) του ρομπότ. Μπορείτε να "εκτυπώσετε" όλα τα links με robot.body_names(). Ενδεικτικά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το "panda_hand".
Η φράση που υπάρχει στην εκφώνηση "Δεν επιτρέπεται η χρήση οποιασδήποτε βιβλιοθήκης που να υπολογίζει ελεγκτές (θα πρέπει να φτιάξετε τον ελεγκτή μόνοι σας)" σημαίνει να μην χρησιμοποιήσετε βιβλιοθήκες που έχουν έτοιμους ελεγκτές (υπάρχουν διάφορα πράγματα στο διαδίκτυο). Εν ολίγοις μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όλους τους κώδικες που έχουμε δώσει στο φροντιστήριο, αλλά και οτιδήποτε προσφέρει η robot_dart. Προφανώς, οτιδήποτε υλοποιήσετε/χρησιμοποιήσετε θα πρέπει να είστε σε θέση να το εξηγήσετε/αναλύσετε στην προφορική εξέταση.
Το μεγαλύτερο μέρος της εργασίας έγκειται στο να δημιουργήσετε έναν high-level ελεγκτή ο οποίος θα αλλάζει τους στόχους για τους low-level ελεγκτές (joint-space ή task-space), ώστε να μπορεί ο ρομποτικός βραχίονας να ακολουθεί τις συμβολικές ενέργειες/στόχους.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Τρίτη Προαιρετική Άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Fri, 09 Apr 2021 12:20:10 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η τρίτη προαιρετική άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Η εργασία έχει να κάνει με αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης χρησιμοποιώντας την βιβλιοθήκη machin. Πιο συγκεκριμένα, καλείστε να υλοποιήσετε την συνεχή εκδοχή του Mountain Car Problem και να τρέξετε κάποιους αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης σε αυτό.

1) αναφορά με αναλυτική περιγραφή και συγκρίσεις

2) κώδικας για το Mountain Car πρόβλημα

3) γραφικές παραστάσεις που συγκρίνουν τις τεχνικές ως προς την αποδοτικότητα (σε χρόνο και σε ποιότητα)

4) κώδικες όπου τρέχουν οι αλγόριθμοι

Η προθεσμία υποβολής είναι 30 Απριλίου 2021.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Εργασία Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2020-21

Tue, 30 Mar 2021 02:48:24 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η Εργασία Ρομποτικής για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2020-21 έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Σκοπός της εργασίας είναι να δημιουργήσετε ένα ελεγκτή που θα επιτρέπει σε έναν ρομποτικό βραχίονα να λύνει μία 3Δ εκδοχή του προβλήματος του “Πύργου του Ανόι” (Tower of Hanoi).

Η προθεσμία υποβολής είναι 11 Μαΐου 2021.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Δεύτερη Προαιρετική Άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Sun, 21 Mar 2021 01:05:16 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η δεύτερη προαιρετική άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Η εργασία έχει να κάνει με τη δημιουργία ενός feedback PID controller σε tak-space. Δείτε την περιγραφή στο συνημμένο αρχείο. Τα παραδοτέα είναι:

1) Αναφορά με αναλυτική περιγραφή και συγκρίσεις

2) Γραφικές παραστάσεις που συγκρίνουν τις τεχνικές ως προς την αποδοτικότητα (σε χρόνο και σε ποιότητα)

3) Κώδικες όπου τρέχουν οι ελεγκτές στο περιβάλλον προσομοίωσης robot dart

Η προθεσμία υποβολής είναι 2 Απριλίου 2021.

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Πρώτη Προαιρετική Άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Fri, 05 Mar 2021 18:29:01 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η πρώτη προαιρετική άσκηση για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" έχει αναρτηθεί στην επιλογή "Εργασίες" του eclass (μπορείτε να τη δείτε και εδώ).

Η εργασία έχει να κάνει με το ευθύ κινηματικό πρόβλημα και με τη δημιουργία URDF αρχείων. Δείτε την περιγραφή στο συνημμένο αρχείο. Τα παραδοτέα είναι:

1) Αναφορά με αναλυτική περιγραφή και σχήματα

2) URDF αρχεία

3) Κώδικες για προσομοίωση στη βιβλιοθήκη robot_dart

Η προθεσμία υποβολής είναι 19 Μαρτίου 2021.

Στα έγγραφα του eclass έχουν ανέβει οι διαφάνειες και κώδικες (τόσο σε python όσο και σε C++) που αντιστοιχούν στο σημερινό φροντιστήριο (05/03/2021).

Καλή ενασχόληση!

Οι διδάσκοντες

Λειτουργία Forum για το μάθημα "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική"

Fri, 26 Feb 2021 23:04:23 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Σας ενημερώνουμε ότι από εδώ και στο εξής θα λειτουργεί forum για το μάθημα μέσω της πλατφόρμας του eclass (συζητήσεις) , ώστε να μπορούμε να επικοινωνούμε και να συζητάμε θέματα ή προβλήματα που αφορούν το μάθημα πιο εύκολα και ασύγχρονα. Μην διστάσετε να κάνετε και μεταξύ σας συζητήσεις.

Όσο προχωράμε στην ύλη, θα προσθέτουμε κατηγορίες. Το forum μπορείτε να το βρείτε εδώ (μπορείτε να το βρείτε και στις επιλογές του eclass ως "Συζητήσεις").

Οι διδάσκοντες

Έναρξη Φροντιστηρίου/Εργαστηρίου μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2020-2021

Thu, 25 Feb 2021 15:57:50 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η 1η διάλεξη για το φροντιστήριο και εργαστήριο του μαθήματος θα πραγματοποιηθεί την Παρασκευή, 26/02/2021 και ώρα 09:00-12:00.

Οι διαλέξεις του φροντιστηρίου/εργαστηρίου θα γίνονται σε διαφορετικό Zoom meeting από τις διαλέξεις θεωρίας: https://upatras-gr.zoom.us/j/95492321976?pwd=bWRlZnUrNExFRWJYU1NDRWxjY1BCdz09

Τους συνδέσμους για τα Zoom meetings μπορείτε να τους βρίσκετε pinned στις επιλογές μαθήματος στο eclass, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Καλή ακαδημαϊκή χρονιά,

Οι διδάσκοντες

1η διάλεξη μαθήματος "Τεχνολογίες Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτική" 2020-2021

Fri, 19 Feb 2021 16:28:31 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

Η 1η διάλεξη του μαθήματος θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη, 25/02/2021, σύμφωνα με το ωρολόγιο πρόγραμμα (13:00-15:00).

Η διδασκαλία του μαθήματος θα γίνει εξ' αποστάσεως, αρχικά μέσω της πλατφόρμας Zoom και του eclass. Συμβουλευτείτε τις οδηγίες εδώ: https://www.upnet.gr/zoom/ για την εγγραφή σας στην πλατφόρμα. Οι διαλέξεις του μαθήματος θα γίνονται στο παρακάτω Zoom meeting: https://upatras-gr.zoom.us/j/94396485844?pwd=MGttZFpMUWdTZUFPQ2RvalhoVW5Fdz09.

Οι ώρες του φροντιστηρίου και του εργαστηρίου του μαθήματος θα οριστικοποιηθούν έπειτα από συνεννόηση με τους φοιτητές που θα επιλέξουν το μάθημα.

Καλή ακαδημαϊκή χρονιά,

Οι διδάσκοντες

ΕΞΕΤΑΣΗ ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΥ 2021

Sun, 27 Dec 2020 22:16:09 +0300

Ανακοινώθηκαν τα πρότζεκτ στον σύνδεσμο Εργασίες του eclass.

Καλή μελέτη!

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2020

Fri, 25 Sep 2020 14:11:31 +0300

Αναρτήθηκαν τα αποτελέσματα Σεπτεμβρίου 2020 εδώ.

Ι. Χ.

ΠΡΟΦΟΡΙΚΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ 15/9 15:00

Tue, 15 Sep 2020 10:33:39 +0300

Αγαπητοί φοιτητές,

το πρόγραμμα της σημερινής προφορικής εξέτασης των εργασιών είναι το εξής:

15:00 235764

15:15 1047151

Ο σύνδεσμος της εξέτασης είναι ο ακόλουθος:

https://meet.lync.com/upatrasgr-upatras/perikos/UT86RN9K

Καλή επιτυχία!

ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2020

Tue, 25 Aug 2020 17:37:01 +0300

Αγαπητοί Φοιτητές,

Σας ενημερώνουμε ότι η παράδοση των πρότζεκτ θα πρέπει να γίνει μέχρι 12/9/2020 (μέσω eclass). Η παρουσίαση και εξέτασή τους θα γίνει στις 15/9/2020, όπως έχει ανακοινωθεί στο πρόγραμμα εξετάσεων μέσω S4B. Θα σας σταλεί σύνδεσμος.

Καλή συνέχεια!

Οι Διδάσκοντες

ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΙΟΥΝΙΟΥ 2020

Tue, 07 Jul 2020 13:04:28 +0300

Αναρτήθηκαν τα αποτελέσματα Ιουνίου 2020 εδώ.

Ι. Χ.

ΥΠΕΝΘΥΜΙΣΗ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ 28/5

Thu, 28 May 2020 10:59:53 +0300

Σας υπενθυμίζω για το σημερινό μάθημα στον ίδιο σύνδεσμο.

Ι. Χ.

2Η ΕΡΓΑΣΙΑ

Mon, 25 May 2020 13:20:42 +0300

Αναρτήθηκε η 2η εργασία στο φάκελο "Εργασίες" με τίτλο ΕΡΓΑΣΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΝΟΝΩΝ 2019-20 που αφορά τη δημιουργία συστημάτων κανόνων ένα πρόβλημα ταξινόμησης σε ρομποτική. Η προθεσμία είναι 19/6/2020.

Καλή δουλειά!

Ι. Χ.

ΥΠΕΝΘΥΜΙΣΗ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ 21/5

Thu, 21 May 2020 11:49:13 +0300

Σας υπενθυμίζω για το σημερινό μάθημα στον ίδιο σύνδεσμο.

Ι. Χ.

ΤΗΛΕΔΙΑΛΕΞΗ 14/5/20

Thu, 14 May 2020 12:14:42 +0300

Σας υπενθυμίζω ότι σε λίγο έχουμε τηλεμάθημα στον ίδιο σύνδεσμο (https://meet.lync.com/upatrasgr-upatras/ihatz/OQY9WVTQ).

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΤΗΛΕΔΙΑΛΕΞΗ 1/5/20

Thu, 07 May 2020 12:41:03 +0300

Σας υπενθυμίζω ότι σε λίγο έχουμε τηλεμάθημα στον ίδιο σύνδεσμο (https://meet.lync.com/upatrasgr-upatras/ihatz/OQY9WVTQ).

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΕΡΓΑΣΙΑ 1 - ΠΑΡΑΤΑΣΗ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ

Mon, 04 May 2020 00:17:35 +0300

Η νέα ημερομηνία παράδοσης είναι 7/5

ΕΡΓΑΣΙΑ 1 - ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΣΥΝΟΛΟΥ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

Thu, 30 Apr 2020 17:13:54 +0300

Στα πλαίσια της πρώτης άσκησης θα πρέπει να παραδοθεί επίσης και το σύνολο δεδομένων (dataset) που έχει κατασκευαστεί και το οποίο θα πρέπει να είναι σε μορφή .arff.

Μπορείτε να το κάνετε arff το σύνολο δεδομένων σας μέσω του προγράμματος weka.

ΤΗΛΕΔΙΑΛΕΞΗ 30/4/2020

Thu, 30 Apr 2020 09:35:57 +0300

Σας υπενθυμίζω για την ΣΗΜΕΡΙΝΗ τηλεδιάλεξη στις 13.00, που θα γίνει με χρήση S4B στην ίδια εικονική τάξη με την προηγούμενη (δείτε στον φάκελο "Κουβεντούλα" τον σύνδεσμο στο μάθημα της 9/4/20).

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΤΗΛΕΔΙΑΛΕΞΗ 23/4/2020

Wed, 22 Apr 2020 00:52:57 +0300

Σας υπενθυμίζω ότι αύριο, ΠΕΜΠΤΗ 23/4/20, 13.00-15.00 θα έχουμε έκτακτο μάθημα μέσω τηλεδιάλεξης, που θα γίνει με χρήση S4B στην ίδια εικονική τάξη με την προηγούμενη (δείτε στον φάκελο "Κουβεντούλα" τον σύνδεσμο στο μάθημα της 9/4/20).

Χριστός Ανέστη-Χρόνια Πολλά!

Ι. Χατζηλυγερούδης

Προθεσμία παράδοσης πρώτης εργασίας

Mon, 13 Apr 2020 18:48:37 +0300

Η προθεσμία για την πρώτη εργασία είναι μέχρι την Κυριακή 3 Μαΐου 23:59.

ΤΗΛΕΔΙΑΛΕΞΗ 9/4/20

Wed, 08 Apr 2020 19:46:42 +0300

Σας ενημερώνω ότι από αύριο αρχίζει το δεύτερο μέρος του μαθήματος, που θα κάνουμε μαζί με τηλεδιάλεξη 13.00-15.00. Ο σύνδεσμος βρίσκεται στον φάκελο "Κουβεντούλα".

Ι. Χατζηλυγερούδης

Μάθημα 2/4

Tue, 31 Mar 2020 18:20:06 +0300

Στην περιοχή "Κουβεντούλα" του eclass του μαθήματος, αναρτήθηκε ο σύνδεσμος για το μάθημα της Πέμπτης 2/4 μέσω του skype for business.

Μάθημα 26/3

Thu, 26 Mar 2020 11:39:30 +0300

Στην περιοχή "Κουβεντούλα" του eclass του μαθήματος, αναρτήθηκε ο σύνδεσμος για το σημερινό μάθημα μέσω skype for business.

Μάθημα 19/3

Thu, 19 Mar 2020 11:34:40 +0300

Πραγματοποίηση μαθημάτων στο πλαίσιο της εξ' αποστάσεως εκπαίδευσης

Wed, 18 Mar 2020 23:23:34 +0300

Αγαπητοί Φοιτητές,

Με βάση τις ανακοινώσεις της Διοίκησης του Πανεπιστημίου μας, θα συνεχίσουμε την διδασκαλία της θεωρίας του μαθήματος με την μέθοδο της εξ? αποστάσεως διδασκαλίας.

Αύριο, Πέμπτη 19/3 στις 13:15 θα γίνει το πρώτo μας μάθημα μέσω του συστήματος skype for business. Οδηγίες για συμμετοχή στη διάλεξη, θα βρείτε στο σύνδεσμο: https://sfb.sites.upnet.gr (επιλέξτε "Φοιτητής" και στη συνέχεια "Windows" αν χρησιμοποιείτε υπολογιστή με αυτό το λειτουργικό σύστημα, αλλιώς ένα από τα άλλα, και ακολουθείστε τις οδηγίες).

Ο σύνδεσμος για την συμμετοχή στο μάθημα θα ανακοινωθεί νωρίτερα στο eclass του μαθήματος.

Ισίδωρος Περίκος

ΑΝΑΒΟΛΗ ΑΥΡΙΑΝΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Wed, 04 Mar 2020 23:10:11 +0300

Με βάση τις ανακοινώσεις της Επιτροπής Υγείας και του Πανεπιστημίου το ΑΥΡΙΑΝΟ μάθημα ΑΝΑΒΑΛΛΕΤΑΙ.

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΕΞΕΤΑΣΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΔΕΥΤΕΡΑ 7/10

Fri, 04 Oct 2019 15:47:04 +0300

Η εξέταση εργασιών του μαθήματος θα γίνει την Δευτέρα 7/10/2019 το πρωί στα ΠΡΟΚΑΤ στα γραφεία ως εξής:

Το πρόγραμμα είναι το εξής:

Α.Μ.: 1047100	11.00
Α.Μ.: 1051946	11.00
Α.Μ.: 1051956	11.15
Α.Μ.: 4941	11.15
Α.Μ.: 5397	11.30
Α.Μ.: 6237	11.30

ΕΞΕΤΑΣΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ

Thu, 27 Jun 2019 10:51:53 +0300

Το πρόγραμμα τις εξέτασης των εργασιών την Παρασκευή 28/6 ειναι το εξής:

236044	14.00
1050507	14.15
236126	14.30
1050059	14.45
1051950	15.00
1047100 1051956	15.15
1051946	15.30
1051315	15.30
1050045	15.45

Οι εξετάσεις θα γίνουν στο γραφείο Π116 της ομαδας Τεχνητής Νοημοσύνης στα ΠΡΟΚΑΤ.

https://www.ceid.upatras.gr/el/horoi-tmimatos

ΕΞΕΤΑΣΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ

Tue, 25 Jun 2019 22:40:57 +0300

Η εξέταση εργασιών του μαθήματος θα γίνει την Παρασκευή 28/6/2019 το πρωί στα ΠΡΟΚΑΤ.

Το αναλυτικό πρόγραμμα για την ώρα προσέλευσης της κάθε ομάδας θα ανακοινωθεί προσεχώς.

ΔΕΥΤΕΡΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Sat, 25 May 2019 18:30:48 +0300

Αναρτήθηκε η ΔΕΥΤΕΡΗ ΕΡΓΑΣΙΑ (στον φάκελο "?ργασίες") με προθεσμία ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ την 15 ΙΟΥΝΙΟΥ 2019.

Καλή δουλειά!

Ι. Χατζηλυγερούδης

ΠΡΩΤΗ ΕΡΓΑΣΙΑ - ΠΑΡΑΤΑΣΗ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ

Sun, 05 May 2019 11:30:49 +0300

Δόθηκε παράταση στην προθεσμία παράδοσης της πρώτης εργασίας. Η νέα ημερομηνία παράδοσης είναι στις 13/5.

ΠΡΩΤΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Wed, 03 Apr 2019 15:42:44 +0300

Ανακοινώθηκε η 1η εργασία με προθεσμία υποβολής 6-5-2019.

ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Tue, 29 May 2018 22:02:23 +0300

Αγαπητοί Φοιτητές,

Το Φροντιστήριο του μαθήματος ολοκληρώθηκε, οπότε αύριο δεν θα γίνει.

Καλή συνέχεια!

Ι. Χατζηλυγερούδης