Δυναμική και Ρύθμιση Διεργασιών (ChE 840)
ΑΡΜΑΟΥ, Α
Στα πλαίσια του μαθήματος Δυναμικής & Ρύθμισης Διεργασιών, η θεωρία καλύπτει την ακόλουθη ύλη:
ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΦΥΣΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Γραμμικά και μη γραμμικά συστήματα. Συστήματα Α' τάξεως. Συνδέσεις συστημάτων Α' τάξεως. Συστήματα Β' τάξεως. Συστήματα με καθυστέρηση.
ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΝΑΛΥΣΕΩΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Γραμμικοποίηση συστημάτων γύρω από σημείο. Επίλυση γραμμικών διανυσματικών διαφορικών εξισώσεων με τη μέθοδο του εκθετικού πίνακα. Εσωτερική ευστάθεια γραμμικών συστημάτων. Ελεγξιμότητα και παρατηρισιμότητα συστημάτων. Επίλυση γραμμικών διαφορικών εξισώσεων με τη μέθοδο του μετασχηματισμού Laplace. Συνάρτηση μεταφοράς. Πόλοι και μηδενικές θέσεις. Ευστάθεια εισόδου/εξόδου. Υπολογισμός συχνοτικής αποκρίσεως. Διαγράμματα Bode. Αναγνώριση συστημάτων Α’ και Β’ τάξεως.
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΡΥΘΜΙΣΕΩΣ. Μετρητικά όργανα. Στοιχεία τελικής ρυθμίσεως. Ρυθμιστές με αναλογική, ολοκληρωτική ή/και διαφορική δράση (PID). Διάγραμμα βαθμίδων ρυθμιστικού συστήματος με πρόδραση και ανάδραση. Αναγωγή διαγράμματος βαθμίδων. Συναρτήσεις μεταφοράς κλειστού βρόχου. Καταστατική περιγραφή συστήματος κλειστού βρόχου.
ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΡΥΘΜΙΣΕΩΣ. Μόνιμη απόκλιση - σημασία ολοκληρωτικής δράσεως. Συνάρτηση ευαισθησίας. Ανάλυση ευστάθειας κλειστού βρόχου. Κριτήριο ευστάθειας Bode. Περιθώρια ενίσχυσης και φάσης. Διάγραμμα τόπου ριζών. Υπολογισμός κριτηρίων αποδόσεως ρυθμιστικών συστημάτων και βελτιστοποίηση. Συστήματα ρύθμισης με χρήση εσωτερικού μοντέλου.
Συμπληρωματικά, στα πλαίσια του μαθήματος πραγματοποιούνται και μια σειρά από ανεξάρτητες διαλέξεις σχετικά με το MATLAB/SIMULINK και τη χρήση του σε προβλήματα Δυναμικής και Ρύθμισης Διεργασιών. Επιπλέον, πραγματοποιείται μια σειρά από εργαστηριακές ασκήσεις μέσω simulink, οι οποίες αφορούν τα ακόλουθα αντικείμενα:
- Μελέτη της δυναμικής συστήματος.
- Αναγνώριση συστήματος.
- Μελέτη της αναλογικής (Ρ) και αναλογικής-ολοκληρωτικής (ΡΙ) ρύθμισης σε ένα σύστημα.
- Σχεδιασμός ΡΙ ρυθμιστή και εν συνεχεία δοκιμή του σε ένα σύστημα.
Στα πλαίσια του μαθήματος Δυναμικής & Ρύθμισης Διεργασιών, η θεωρία καλύπτει την ακόλουθη ύλη:
ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΦΥΣΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Γραμμικά και μη γραμμικά συστήματα. Συστήματα Α' τάξεως. Συνδέσεις συστημάτων Α' τάξεως. Συστήματα Β' τάξεως. Συστήματα με καθυστέρηση.
ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΝΑΛΥΣΕΩΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Γραμμικοποίηση συστημάτων γύρω από σημείο. Επίλυση γραμμικών διανυσματικών διαφορικών εξισώσεων με τη μέθοδο του εκθετικού πίνακα. Εσωτερική ευστάθεια γραμμικών συστημάτων. Ελεγξιμότητα και παρατηρισιμότητα συστημάτων. Επίλυση γραμμικών διαφορικών εξισώσεων με τη μέθοδο του μετασχηματισμού Laplace. Συνάρτηση μεταφοράς. Πόλοι και μηδενικές θέσεις. Ευστάθεια εισόδου/εξόδου. Υπολογισμός συχνοτικής αποκρίσεως. Διαγράμματα Bode. Αναγνώριση συστημάτων Α’ και Β’ τάξεως.
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΡΥΘΜΙΣΕΩΣ. Μετρητικά όργανα. Στοιχεία τελικής ρυθμίσεως. Ρυθμιστές με αναλογική, ολοκληρωτική ή/και διαφορική δράση (PID). Διάγραμμα βαθμίδων ρυθμιστικού συστήματος με πρόδραση και ανάδραση. Αναγωγή δι
Στα πλαίσια του μαθήματος Δυναμικής & Ρύθμισης Διεργασιών, η θεωρία καλύπτει την ακόλουθη ύλη:
ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΦΥΣΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Γραμμικά και μη γραμμικά συστήματα. Συστήματα Α' τάξεως. Συνδέσεις συστημάτων Α' τάξεως. Συστήματα Β' τάξεως. Συστήματα με καθυστέρηση.
ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΝΑΛΥΣΕΩΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Γραμμικοποίηση συστημάτων γύρω από σημείο. Επίλυση γραμμικών διανυσματικών διαφορικών εξισώσεων με τη μέθοδο του εκθετικού πίνακα. Εσωτερική ευστάθεια γραμμικών συστημάτων. Ελεγξιμότητα και παρατηρισιμότητα συστημάτων. Επίλυση γραμμικών διαφορικών εξισώσεων με τη μέθοδο του μετασχηματισμού Laplace. Συνάρτηση μεταφοράς. Πόλοι και μηδενικές θέσεις. Ευστάθεια εισόδου/εξόδου. Υπολογισμός συχνοτικής αποκρίσεως. Διαγράμματα Bode. Αναγνώριση συστημάτων Α’ και Β’ τάξεως.
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΡΥΘΜΙΣΕΩΣ. Μετρητικά όργανα. Στοιχεία τελικής ρυθμίσεως. Ρυθμιστές με αναλογική, ολοκληρωτική ή/και διαφορική δράση (PID). Διάγραμμα βαθμίδων ρυθμιστικού συστήματος με πρόδραση και ανάδραση. Αναγωγή δι
